Ingénieur logiciel.‌‍‍‍‌‍‌‍‌‍‍‌‌‍‌‌‍‍‌‌‍‍‍‍‍‍‍‍‌‌‍‌‌‍‍‌‍‍‌‌‌‌‍‌‍‍‌‍‍‌‌‍‍‍‍‍‍‌‍‍‌‍‌‍‌‌‌‍‌‍‍‍‍‍‍‍‌‍‍‌‌‌‌‌‌‍‍‍‍‌‍‍‍‌‍‌‌‌‌‍‍‌‌‍‍‍‌‌‍‍‌‌‌‌‍‌‌‍‌‌‍‍‍‌‌‍‌‌‍‍‌‍‍‌‌‌‌‍‌‍‍‌‌‌‌‌‌‌‍‌‌‍‍‌‌‍‍‌‍‍‌‌‍‍‌‌‌‍‌‌‌‍‍‌‌‍‌‍‌‌‌‍‌‌‍‍‌‌‌‍‌‍‌‌‍‌‍‌‌‍‌‌‌‌‌‍‌‍‌‌‌‌‍‌‌‌‍‍‌‌‌‍‌‌‌‌‍‍‌‌‍‌‍‍‍‌‍‍‌‌‍‌‌‌‍‌‌‍‍‌‌‍‌‌‌‌‍‌‌‍‍‌‌‌‌‍‌‍‌‍‍‍‌‌‌‍‌‍‌‌‍‌‍‌‌‍‍‌‍‍‍‌‌‍‌‌‍‌‍‌‌‍‌‌‍‌‌‍‍‌‍‌‍‍‌‌‌‍‌‌‌‍‌‌‌‌‌‍‌‌‌‍‌‌‍‌‍‍‍‌‌‍‌‌‌‌‍‍‌‌‍‍‌‍‌‌‌‍‌‌‍‌‌‍‌‌‌‍‌‌‌‌‌‍‍‌‌‌‌‍‌‍‌‌‍‍‌‍‌‍‌‍‌‍‍‌‍‌‌‌‍‌‌‌‌‌‌‌‍‌‍‌‌‍‍‌‌‌‌‌‌‍‌‌‌‌‍‌‌‍‌‌‍‍‌‌‍‌‌‍‌‍‍‍‌‍‌‌‌‌‍‍‌‌‍‍‍‌‌‍‍‌‌‌‌‍‌‌‍‌‌‍‍‍‌‌‍‌‌‍‍‌‍‍‌‌‌‌‍‌‍‍‌‌‌‌‌‌‌‍‌‌‍‍‌‌‍‍‌‍‌‍‍‌‌‍‌‌‌‍‌‌‍‍‌‌‍‌‌‌‌‍‌‌‍‍‌‌‌‌‍‌‍‌‍‍‍‌‌‌‍‌‍‌‌‍‌‍‌‌‍‍‌‍‍‍‌‌‍‌‌‍‌‍‌‌‍‌‌‍‌‌‍‍‌‍‌‍‍‌‍‌‌‌‍‌‌‌‍‌‌‌‌‌‍‌‌‌‍‌‌‍‌‍‍‍‌‍‌‌‍‌‌‌‌‍‍‌‌‍‍‌‍‌‌‌‍‌‌‍‌‌‍‌‌‌‍‌‌‌‌‌‍‍‌‌‌‌‍‌‍‌‌‍‍‌‍‌‍‌‍‍‌‍‌‌‍‌‌‌‍‌‌‌‍‌‌‌‍‌‌‌‍‍‌‌‌‍‌‍‌‌‌‌‌‌‌‌‍‍‌‍‌‍‍‌‌‌‍‍‌‍‌‌‌‍‌‍‍‌‌

Quadcopter image ‌‍‍‍‌‍‌‍‌‍‍‌‌‍‌‌‍‍‌‌‍‍‍‍‍‍‍‍‌‌‍‌‌‍‍‌‍‍‌‌‌‌‍‌‍‍‌‍‍‌‌‍‍‍‍‍‍‌‍‍‌‍‌‍‌‌‌‍‌‍‍‍‍‍‍‍‌‍‍‌‌‌‌‌‌‍‍‍‍‌‍‍‍‌‍‌‌‌‌‍‍‌‌‍‍‍‌‌‍‍‌‌‌‌‍‌‌‍‌‌‍‍‍‌‌‍‌‌‍‍‌‍‍‌‌‌‌‍‌‍‍‌‌‌‌‌‌‌‍‌‌‍‍‌‌‍‍‌‍‍‌‌‍‍‌‌‌‍‌‌‌‍‍‌‌‍‌‍‌‌‌‍‌‌‍‍‌‌‌‍‌‍‌‌‍‌‍‌‌‍‌‌‌‌‌‍‌‍‌‌‌‌‍‌‌‌‍‍‌‌‌‍‌‌‌‌‍‍‌‌‍‌‍‍‍‌‍‍‌‌‍‌‌‌‌‍‌‍‌‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‍‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‌‍‌‍‌‍‍‌‍‌‌‍‌‍‌‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‍‌‍‌‍‍‌‍‌‌‍‌‍‌‍‌‌‌‍‌‌‌‍‌‌‌‌‌‍‌‍‌‍‍‍‌‍‌‌‌‍‌‌‍‌‌‍‌‌‌‌‍‍‌‌‍‌‍‌‌‍‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‍‌‌‍‌‌‍‌‌‍‌‌‍‍‌‍‌‌‍‌‌‍‍‌‍‌‌‌‍‍‌‍‍‌‍‌‌‌‍‌‌‌‌‌‌‌‍‌‍‌‌‍‍‌‌‌‌‌‌‍‌‌‌‌‍‌‌‍‌‌‍‍‌‌‍‌‌‍‌‍‍‍‌‍‌‌‌‌‍‍‌‌‍‍‍‌‌‍‍‌‌‌‌‍‌‌‍‌‌‍‍‍‌‌‍‌‌‍‍‌‍‍‌‌‌‌‍‌‍‍‌‌‌‌‌‌‌‍‌‌‍‍‌‌‍‍‌‍‌‍‍‌‌‍‌‌‌‌‍‌‍‌‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‍‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‌‍‌‍‌‍‍‌‍‌‌‍‌‍‌‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‍‌‍‌‍‍‌‍‌‌‍‌‍‌‍‌‍‌‌‌‍‌‌‌‍‌‌‌‌‌‍‌‍‌‍‍‍‌‍‌‌‌‍‌‌‍‌‍‌‌‍‌‌‌‌‍‍‌‌‍‌‍‌‌‍‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‍‌‌‍‌‌‍‌‌‍‌‌‍‍‌‍‌‌‍‌‌‍‍‌‍‌‌‌‍‍‍‌‍‌‌‍‌‌‌‍‌‌‌‍‌‌‌‍‌‌‌‍‍‌‌‌‍‌‍‌‌‌‌‌‌‌‌‍‍‌‍‌‍‍‌‌‌‍‍‌‍‌‌‌‍‌‍‍‌‌

Contrôleur de vol pour quadricoptère.‌‍‍‍‌‍‌‍‌‍‍‌‌‍‌‌‍‍‌‌‍‍‍‍‍‍‍‍‌‌‍‌‌‍‍‌‍‍‌‌‌‌‍‌‍‍‌‍‍‌‌‍‍‍‍‍‍‌‍‍‌‍‌‍‌‌‌‍‌‍‍‍‍‍‍‍‌‍‍‌‌‌‌‌‌‍‍‍‍‌‍‍‍‌‍‌‌‌‌‍‍‌‌‍‍‍‌‌‍‍‌‌‌‌‍‌‌‍‌‌‍‍‍‌‌‍‌‌‍‍‌‍‍‌‌‌‌‍‌‍‍‌‌‌‌‌‌‌‍‌‌‍‍‌‌‍‍‌‍‍‌‌‍‍‌‌‌‍‌‌‌‍‍‌‌‍‌‍‌‌‌‍‌‌‍‍‌‌‌‍‌‍‌‌‍‌‍‌‌‍‌‌‌‌‌‍‌‍‌‌‌‌‍‌‌‌‍‍‌‌‌‍‌‌‌‌‍‍‌‌‍‌‍‍‍‌‍‍‌‌‍‌‌‌‌‍‌‍‌‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‍‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‌‍‌‍‌‍‍‌‍‌‌‍‌‍‌‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‍‌‍‌‍‍‌‍‌‌‍‌‍‌‍‌‌‌‍‌‌‌‍‌‌‌‌‌‍‌‍‌‍‍‍‌‍‌‌‌‍‌‌‍‌‌‍‌‌‌‌‍‍‌‌‌‌‍‍‌‌‌‌‍‌‍‌‌‍‍‌‍‌‍‌‍‌‍‍‌‍‌‌‌‍‌‌‌‌‌‌‌‍‌‍‌‌‍‍‌‌‌‌‌‌‍‌‌‌‌‍‌‌‍‌‌‍‍‌‌‍‌‌‍‌‍‍‍‌‍‌‌‌‌‍‍‌‌‍‍‍‌‌‍‍‌‌‌‌‍‌‌‍‌‌‍‍‍‌‌‍‌‌‍‍‌‍‍‌‌‌‌‍‌‍‍‌‌‌‌‌‌‌‍‌‌‍‍‌‌‍‍‌‍‌‍‍‌‌‍‌‌‌‌‍‌‍‌‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‍‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‌‍‌‍‌‍‍‌‍‌‌‍‌‍‌‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‍‌‍‌‍‍‌‍‌‌‍‌‍‌‍‌‍‌‌‌‍‌‌‌‍‌‌‌‌‌‍‌‍‌‍‍‍‌‍‌‌‌‍‌‌‍‌‍‌‌‍‌‌‌‌‍‍‌‌‌‌‍‍‌‌‌‌‍‌‍‌‌‍‍‌‍‌‍‌‍‍‌‍‌‌‍‌‌‌‍‌‌‌‍‌‌‌‍‌‌‌‍‍‌‌‌‍‌‍‌‌‌‌‌‌‌‌‍‍‌‍‌‍‍‌‌‌‍‍‌‍‌‌‌‍‌‍‍‌‌

J'ai personnalisé et amélioré un contrôleur de vol pour drone basé sur Arduino, en intégrant une fonction de nivellement automatique développée entièrement par moi. Cela comprenait la fusion des données des capteurs, l'étalonnage des ESC, la stabilisation automatique du niveau et des améliorations du contrôle de vol pour assurer une stabilisation autonome fiable.‌‍‍‍‌‍‌‍‌‍‍‌‌‍‌‌‍‍‌‌‍‍‍‍‍‍‍‍‌‌‍‌‌‍‍‌‍‍‌‌‌‌‍‌‍‍‌‍‍‌‌‍‍‍‍‍‍‌‍‍‌‍‌‍‌‌‌‍‌‍‍‍‍‍‍‍‌‍‍‌‌‌‌‌‌‍‍‍‍‌‍‍‍‌‍‌‌‌‌‍‍‌‌‍‍‍‌‌‍‍‌‌‌‌‍‌‌‍‌‌‍‍‍‌‌‍‌‌‍‍‌‍‍‌‌‌‌‍‌‍‍‌‌‌‌‌‌‌‍‌‌‍‍‌‌‍‍‌‍‍‌‌‍‍‌‌‌‍‌‌‌‍‍‌‌‍‌‍‌‌‌‍‌‌‍‍‌‌‌‍‌‍‌‌‍‌‍‌‌‍‌‌‌‌‌‍‌‍‌‌‌‌‍‌‌‌‍‍‌‌‌‍‌‌‌‌‍‍‌‌‍‌‍‍‍‌‍‍‌‌‍‌‌‌‌‍‌‍‌‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‍‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‌‍‌‍‌‍‍‌‍‌‌‍‌‍‌‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‍‌‍‌‍‍‌‍‌‌‍‌‍‌‍‌‌‌‍‌‌‌‍‌‌‌‌‌‍‌‍‌‍‍‍‌‍‌‌‌‍‌‌‍‌‌‍‌‌‌‌‍‍‌‌‍‌‌‍‌‌‌‌‍‌‍‌‍‍‌‌‌‌‌‍‍‌‌‍‌‍‍‍‍‌‍‌‍‌‍‌‍‍‌‍‌‌‌‍‌‌‌‌‌‌‌‍‌‍‌‌‍‍‌‌‌‌‌‌‍‌‌‌‌‍‌‌‍‌‌‍‍‌‌‍‌‌‍‌‍‍‍‌‍‌‌‌‌‍‍‌‌‍‍‍‌‌‍‍‌‌‌‌‍‌‌‍‌‌‍‍‍‌‌‍‌‌‍‍‌‍‍‌‌‌‌‍‌‍‍‌‌‌‌‌‌‌‍‌‌‍‍‌‌‍‍‌‍‌‍‍‌‌‍‌‌‌‌‍‌‍‌‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‍‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‌‍‌‍‌‍‍‌‍‌‌‍‌‍‌‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‍‌‍‌‍‍‌‍‌‌‍‌‍‌‍‌‍‌‌‌‍‌‌‌‍‌‌‌‌‌‍‌‍‌‍‍‍‌‍‌‌‌‍‌‌‍‌‍‌‌‍‌‌‌‌‍‍‌‌‍‌‌‍‌‌‌‌‍‌‍‌‍‍‌‌‌‌‌‍‍‌‌‍‌‍‍‍‍‌‍‌‍‌‍‍‌‍‌‌‍‌‌‌‍‌‌‌‍‌‌‌‍‌‌‌‍‍‌‌‌‍‌‍‌‌‌‌‌‌‌‌‍‍‌‍‌‍‍‌‌‌‍‍‌‍‌‌‌‍‌‍‍‌‌

Présentation‌‍‍‍‌‍‌‍‌‍‍‌‌‍‌‌‍‍‌‌‍‍‍‍‍‍‍‍‌‌‍‌‌‍‍‌‍‍‌‌‌‌‍‌‍‍‌‍‍‌‌‍‍‍‍‍‍‌‍‍‌‍‌‍‌‌‌‍‌‍‍‍‍‍‍‍‌‍‍‌‌‌‌‌‌‍‍‍‍‌‍‍‍‌‍‌‌‌‌‍‍‌‌‍‍‍‌‌‍‍‌‌‌‌‍‌‌‍‌‌‍‍‍‌‌‍‌‌‍‍‌‍‍‌‌‌‌‍‌‍‍‌‌‌‌‌‌‌‍‌‌‍‍‌‌‍‍‌‍‍‌‌‍‍‌‌‌‍‌‌‌‍‍‌‌‍‌‍‌‌‌‍‌‌‍‍‌‌‌‍‌‍‌‌‍‌‍‌‌‍‌‌‌‌‌‍‌‍‌‌‌‌‍‌‌‌‍‍‌‌‌‍‌‌‌‌‍‍‌‌‍‌‍‍‍‌‍‍‌‌‍‌‌‌‌‍‌‍‌‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‍‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‌‍‌‍‌‍‍‌‍‌‌‍‌‍‌‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‍‌‍‌‍‍‌‍‌‌‍‌‍‌‍‌‌‌‍‌‌‌‍‌‌‌‌‌‍‌‍‌‍‍‍‌‍‌‌‌‍‌‌‍‌‌‍‌‌‌‌‍‍‌‌‍‍‌‍‌‍‌‌‍‌‍‍‌‍‌‍‌‍‍‌‌‌‌‌‍‌‌‌‍‍‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‌‌‍‌‌‌‌‍‌‌‍‍‌‌‍‌‌‍‌‍‌‍‌‍‌‍‌‌‍‍‌‌‍‌‍‌‌‍‍‍‌‌‌‌‌‌‍‍‌‍‌‍‍‌‍‍‌‌‍‌‍‌‌‍‌‍‌‌‌‍‍‍‌‌‌‌‌‍‌‌‌‍‍‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‌‌‍‌‌‌‌‍‌‌‍‍‌‌‍‌‍‌‌‍‌‌‍‌‍‍‌‌‍‌‍‌‍‍‌‍‌‌‍‌‍‍‌‌‍‍‍‌‌‌‌‌‌‍‍‌‌‌‍‌‌‌‍‌‌‌‍‍‌‍‌‌‌‍‌‌‌‌‌‌‌‍‌‍‌‌‍‍‌‌‌‌‌‌‍‌‌‌‌‍‌‌‍‌‌‍‍‌‌‍‌‌‍‌‍‍‍‌‍‌‌‌‌‍‍‌‌‍‍‍‌‌‍‍‌‌‌‌‍‌‌‍‌‌‍‍‍‌‌‍‌‌‍‍‌‍‍‌‌‌‌‍‌‍‍‌‌‌‌‌‌‌‍‌‌‍‍‌‌‍‍‌‍‌‍‍‌‌‍‌‌‌‌‍‌‍‌‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‍‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‌‍‌‍‌‍‍‌‍‌‌‍‌‍‌‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‍‌‍‌‍‍‌‍‌‌‍‌‍‌‍‌‍‌‌‌‍‌‌‌‍‌‌‌‌‌‍‌‍‌‍‍‍‌‍‌‌‌‍‌‌‍‌‍‌‌‍‌‌‌‌‍‍‌‌‍‍‌‍‌‍‌‌‍‌‍‍‌‍‌‍‌‍‍‌‌‌‌‌‍‌‌‌‍‍‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‌‌‍‌‌‌‌‍‌‌‍‍‌‌‍‌‌‍‌‍‌‍‌‍‌‍‌‌‍‍‌‌‍‌‍‌‌‍‍‍‌‌‌‌‌‌‍‍‌‍‌‍‍‌‍‍‌‌‍‌‍‌‌‍‌‍‌‌‌‍‍‍‌‌‌‌‌‍‌‌‌‍‍‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‌‌‍‌‌‌‌‍‌‌‍‍‌‌‍‌‍‌‌‍‌‌‍‌‍‍‌‌‍‌‍‌‍‍‌‍‌‌‍‌‍‍‌‌‍‍‍‌‌‌‌‌‌‍‍‌‌‌‍‌‌‌‍‌‌‍‌‍‌‌‍‌‌‌‍‌‌‌‍‌‌‌‍‌‌‌‍‍‌‌‌‍‌‍‌‌‌‌‌‌‌‌‍‍‌‍‌‍‍‌‌‌‍‍‌‍‌‌‌‍‌‍‍‌‌

‌‍‍‍‌‍‌‍‌‍‍‌‌‍‌‌‍‍‌‌‍‍‍‍‍‍‍‍‌‌‍‌‌‍‍‌‍‍‌‌‌‌‍‌‍‍‌‍‍‌‌‍‍‍‍‍‍‌‍‍‌‍‌‍‌‌‌‍‌‍‍‍‍‍‍‍‌‍‍‌‌‌‌‌‌‍‍‍‍‌‍‍‍‌‍‌‌‌‌‍‍‌‌‍‍‍‌‌‍‍‌‌‌‌‍‌‌‍‌‌‍‍‍‌‌‍‌‌‍‍‌‍‍‌‌‌‌‍‌‍‍‌‌‌‌‌‌‌‍‌‌‍‍‌‌‍‍‌‍‍‌‌‍‍‌‌‌‍‌‌‌‍‍‌‌‍‌‍‌‌‌‍‌‌‍‍‌‌‌‍‌‍‌‌‍‌‍‌‌‍‌‌‌‌‌‍‌‍‌‌‌‌‍‌‌‌‍‍‌‌‌‍‌‌‌‌‍‍‌‌‍‌‍‍‍‌‍‍‌‌‍‌‌‌‌‍‌‍‌‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‍‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‌‍‌‍‌‍‍‌‍‌‌‍‌‍‌‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‍‌‍‌‍‍‌‍‌‌‍‌‍‌‍‌‌‌‍‌‌‌‍‌‌‌‌‌‍‌‍‌‍‍‍‌‍‌‌‌‍‌‌‍‌‌‍‌‌‌‌‍‍‌‌‍‍‌‍‌‍‌‌‍‌‍‍‌‍‌‍‌‍‍‌‌‌‌‌‍‌‌‌‍‍‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‌‌‍‌‌‌‌‍‌‌‍‍‌‍‌‌‍‍‍‌‍‌‌‍‌‌‍‌‍‌‍‌‌‍‌‌‍‍‌‍‌‍‌‍‌‌‍‍‍‌‌‌‌‌‌‍‍‌‍‌‍‍‌‍‍‌‌‍‌‍‌‌‍‌‍‌‌‌‍‍‍‌‌‌‌‌‍‌‌‌‍‍‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‌‌‍‌‌‌‌‍‌‌‍‍‌‌‌‍‌‌‌‌‌‍‌‍‌‌‌‍‌‍‍‌‌‍‍‍‌‌‌‌‌‌‍‍‌‌‌‍‌‌‌‍‌‌‌‍‍‌‍‌‌‌‍‌‌‌‌‌‌‌‍‌‍‌‌‍‍‌‌‌‌‌‌‍‌‌‌‌‍‌‌‍‌‌‍‍‌‌‍‌‌‍‌‍‍‍‌‍‌‌‌‌‍‍‌‌‍‍‍‌‌‍‍‌‌‌‌‍‌‌‍‌‌‍‍‍‌‌‍‌‌‍‍‌‍‍‌‌‌‌‍‌‍‍‌‌‌‌‌‌‌‍‌‌‍‍‌‌‍‍‌‍‌‍‍‌‌‍‌‌‌‌‍‌‍‌‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‍‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‌‍‌‍‌‍‍‌‍‌‌‍‌‍‌‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‍‌‍‌‍‍‌‍‌‌‍‌‍‌‍‌‍‌‌‌‍‌‌‌‍‌‌‌‌‌‍‌‍‌‍‍‍‌‍‌‌‌‍‌‌‍‌‍‌‌‍‌‌‌‌‍‍‌‌‍‍‌‍‌‍‌‌‍‌‍‍‌‍‌‍‌‍‍‌‌‌‌‌‍‌‌‌‍‍‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‌‌‍‌‌‌‌‍‌‌‍‍‌‍‌‌‍‍‍‌‍‌‌‍‌‌‍‌‍‌‍‌‌‍‌‌‍‍‌‍‌‍‌‍‌‌‍‍‍‌‌‌‌‌‌‍‍‌‍‌‍‍‌‍‍‌‌‍‌‍‌‌‍‌‍‌‌‌‍‍‍‌‌‌‌‌‍‌‌‌‍‍‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‌‌‍‌‌‌‌‍‌‌‍‍‌‌‌‍‌‌‌‌‌‍‌‍‌‌‌‍‌‍‍‌‌‍‍‍‌‌‌‌‌‌‍‍‌‌‌‍‌‌‌‍‌‌‍‌‍‌‌‍‌‌‌‍‌‌‌‍‌‌‌‍‌‌‌‍‍‌‌‌‍‌‍‌‌‌‌‌‌‌‌‍‍‌‍‌‍‍‌‌‌‍‍‌‍‌‌‌‍‌‍‍‌‌

Développement et personnalisation d'un contrôleur de vol pour quadricoptère basé sur ‌‍‍‍‌‍‌‍‌‍‍‌‌‍‌‌‍‍‌‌‍‍‍‍‍‍‍‍‌‌‍‌‌‍‍‌‍‍‌‌‌‌‍‌‍‍‌‍‍‌‌‍‍‍‍‍‍‌‍‍‌‍‌‍‌‌‌‍‌‍‍‍‍‍‍‍‌‍‍‌‌‌‌‌‌‍‍‍‍‌‍‍‍‌‍‌‌‌‌‍‍‌‌‍‍‍‌‌‍‍‌‌‌‌‍‌‌‍‌‌‍‍‍‌‌‍‌‌‍‍‌‍‍‌‌‌‌‍‌‍‍‌‌‌‌‌‌‌‍‌‌‍‍‌‌‍‍‌‍‍‌‌‍‍‌‌‌‍‌‌‌‍‍‌‌‍‌‍‌‌‌‍‌‌‍‍‌‌‌‍‌‍‌‌‍‌‍‌‌‍‌‌‌‌‌‍‌‍‌‌‌‌‍‌‌‌‍‍‌‌‌‍‌‌‌‌‍‍‌‌‍‌‍‍‍‌‍‍‌‌‍‌‌‌‌‍‌‍‌‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‍‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‌‍‌‍‌‍‍‌‍‌‌‍‌‍‌‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‍‌‍‌‍‍‌‍‌‌‍‌‍‌‍‌‌‌‍‌‌‌‍‌‌‌‌‌‍‌‍‌‍‍‍‌‍‌‌‌‍‌‌‍‌‌‍‌‌‌‌‍‍‌‌‍‍‌‍‌‍‌‌‍‌‍‍‌‍‌‍‌‍‍‌‌‌‌‌‍‌‌‌‍‍‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‌‌‍‌‌‌‌‍‌‌‍‍‌‍‌‍‌‍‍‌‌‍‍‌‍‌‌‍‌‍‌‌‍‌‍‌‌‍‍‍‌‌‌‌‌‌‍‍‌‍‌‍‍‌‍‍‌‌‍‌‍‌‌‍‌‍‌‌‌‍‍‍‌‌‌‌‌‍‌‌‌‍‍‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‌‌‍‌‌‌‌‍‌‌‍‍‌‍‌‌‍‌‌‍‌‌‍‍‌‌‍‌‌‌‍‌‍‌‍‌‌‍‍‍‌‌‌‌‌‌‍‍‌‌‌‍‌‌‌‍‌‌‌‍‍‌‍‌‌‌‍‌‌‌‌‌‌‌‍‌‍‌‌‍‍‌‌‌‌‌‌‍‌‌‌‌‍‌‌‍‌‌‍‍‌‌‍‌‌‍‌‍‍‍‌‍‌‌‌‌‍‍‌‌‍‍‍‌‌‍‍‌‌‌‌‍‌‌‍‌‌‍‍‍‌‌‍‌‌‍‍‌‍‍‌‌‌‌‍‌‍‍‌‌‌‌‌‌‌‍‌‌‍‍‌‌‍‍‌‍‌‍‍‌‌‍‌‌‌‌‍‌‍‌‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‍‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‌‍‌‍‌‍‍‌‍‌‌‍‌‍‌‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‍‌‍‌‍‍‌‍‌‌‍‌‍‌‍‌‍‌‌‌‍‌‌‌‍‌‌‌‌‌‍‌‍‌‍‍‍‌‍‌‌‌‍‌‌‍‌‍‌‌‍‌‌‌‌‍‍‌‌‍‍‌‍‌‍‌‌‍‌‍‍‌‍‌‍‌‍‍‌‌‌‌‌‍‌‌‌‍‍‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‌‌‍‌‌‌‌‍‌‌‍‍‌‍‌‍‌‍‍‌‌‍‍‌‍‌‌‍‌‍‌‌‍‌‍‌‌‍‍‍‌‌‌‌‌‌‍‍‌‍‌‍‍‌‍‍‌‌‍‌‍‌‌‍‌‍‌‌‌‍‍‍‌‌‌‌‌‍‌‌‌‍‍‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‌‌‍‌‌‌‌‍‌‌‍‍‌‍‌‌‍‌‌‍‌‌‍‍‌‌‍‌‌‌‍‌‍‌‍‌‌‍‍‍‌‌‌‌‌‌‍‍‌‌‌‍‌‌‌‍‌‌‍‌‍‌‌‍‌‌‌‍‌‌‌‍‌‌‌‍‌‌‌‍‍‌‌‌‍‌‍‌‌‌‌‌‌‌‌‍‍‌‍‌‍‍‌‌‌‍‍‌‍‌‌‌‍‌‍‍‌‌Arduino‌‍‍‍‌‍‌‍‌‍‍‌‌‍‌‌‍‍‌‌‍‍‍‍‍‍‍‍‌‌‍‌‌‍‍‌‍‍‌‌‌‌‍‌‍‍‌‍‍‌‌‍‍‍‍‍‍‌‍‍‌‍‌‍‌‌‌‍‌‍‍‍‍‍‍‍‌‍‍‌‌‌‌‌‌‍‍‍‍‌‍‍‍‌‍‌‌‌‌‍‍‌‌‍‍‍‌‌‍‍‌‌‌‌‍‌‌‍‌‌‍‍‍‌‌‍‌‌‍‍‌‍‍‌‌‌‌‍‌‍‍‌‌‌‌‌‌‌‍‌‌‍‍‌‌‍‍‌‍‍‌‌‍‍‌‌‌‍‌‌‌‍‍‌‌‍‌‍‌‌‌‍‌‌‍‍‌‌‌‍‌‍‌‌‍‌‍‌‌‍‌‌‌‌‌‍‌‍‌‌‌‌‍‌‌‌‍‍‌‌‌‍‌‌‌‌‍‍‌‌‍‌‍‍‍‌‍‍‌‌‍‌‌‌‌‍‌‍‌‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‍‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‌‍‌‍‌‍‍‌‍‌‌‍‌‍‌‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‍‌‍‌‍‍‌‍‌‌‍‌‍‌‍‌‌‌‍‌‌‌‍‌‌‌‌‌‍‌‍‌‍‍‍‌‍‌‌‌‍‌‌‍‌‌‍‌‌‌‌‍‍‌‌‍‍‌‍‌‍‌‌‍‌‍‍‌‍‌‍‌‍‍‌‌‌‌‌‍‌‌‌‍‍‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‌‌‍‌‌‌‌‍‌‌‍‍‌‍‌‍‌‍‍‌‌‍‍‌‍‌‌‍‌‍‌‌‍‌‍‌‌‍‍‍‌‌‌‌‌‌‍‍‌‍‌‍‍‌‍‍‌‌‍‌‍‌‌‍‌‍‌‌‌‍‍‍‌‌‌‌‌‍‌‌‌‍‍‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‌‌‍‌‌‌‌‍‌‌‍‍‍‌‌‍‌‌‍‌‌‍‌‍‍‍‌‍‌‍‌‌‍‍‌‌‍‍‍‌‌‌‌‌‌‍‍‌‌‌‍‌‌‌‍‌‌‌‍‍‌‍‌‌‌‍‌‌‌‌‌‌‌‍‌‍‌‌‍‍‌‌‌‌‌‌‍‌‌‌‌‍‌‌‍‌‌‍‍‌‌‍‌‌‍‌‍‍‍‌‍‌‌‌‌‍‍‌‌‍‍‍‌‌‍‍‌‌‌‌‍‌‌‍‌‌‍‍‍‌‌‍‌‌‍‍‌‍‍‌‌‌‌‍‌‍‍‌‌‌‌‌‌‌‍‌‌‍‍‌‌‍‍‌‍‌‍‍‌‌‍‌‌‌‌‍‌‍‌‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‍‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‌‍‌‍‌‍‍‌‍‌‌‍‌‍‌‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‍‌‍‌‍‍‌‍‌‌‍‌‍‌‍‌‍‌‌‌‍‌‌‌‍‌‌‌‌‌‍‌‍‌‍‍‍‌‍‌‌‌‍‌‌‍‌‍‌‌‍‌‌‌‌‍‍‌‌‍‍‌‍‌‍‌‌‍‌‍‍‌‍‌‍‌‍‍‌‌‌‌‌‍‌‌‌‍‍‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‌‌‍‌‌‌‌‍‌‌‍‍‌‍‌‍‌‍‍‌‌‍‍‌‍‌‌‍‌‍‌‌‍‌‍‌‌‍‍‍‌‌‌‌‌‌‍‍‌‍‌‍‍‌‍‍‌‌‍‌‍‌‌‍‌‍‌‌‌‍‍‍‌‌‌‌‌‍‌‌‌‍‍‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‌‌‍‌‌‌‌‍‌‌‍‍‍‌‌‍‌‌‍‌‌‍‌‍‍‍‌‍‌‍‌‌‍‍‌‌‍‍‍‌‌‌‌‌‌‍‍‌‌‌‍‌‌‌‍‌‌‍‌‍‌‌‍‌‌‌‍‌‌‌‍‌‌‌‍‌‌‌‍‍‌‌‌‍‌‍‌‌‌‌‌‌‌‌‍‍‌‍‌‍‍‌‌‌‍‍‌‍‌‌‌‍‌‍‍‌‌. Le micrologiciel traite les données du capteur ‌‍‍‍‌‍‌‍‌‍‍‌‌‍‌‌‍‍‌‌‍‍‍‍‍‍‍‍‌‌‍‌‌‍‍‌‍‍‌‌‌‌‍‌‍‍‌‍‍‌‌‍‍‍‍‍‍‌‍‍‌‍‌‍‌‌‌‍‌‍‍‍‍‍‍‍‌‍‍‌‌‌‌‌‌‍‍‍‍‌‍‍‍‌‍‌‌‌‌‍‍‌‌‍‍‍‌‌‍‍‌‌‌‌‍‌‌‍‌‌‍‍‍‌‌‍‌‌‍‍‌‍‍‌‌‌‌‍‌‍‍‌‌‌‌‌‌‌‍‌‌‍‍‌‌‍‍‌‍‍‌‌‍‍‌‌‌‍‌‌‌‍‍‌‌‍‌‍‌‌‌‍‌‌‍‍‌‌‌‍‌‍‌‌‍‌‍‌‌‍‌‌‌‌‌‍‌‍‌‌‌‌‍‌‌‌‍‍‌‌‌‍‌‌‌‌‍‍‌‌‍‌‍‍‍‌‍‍‌‌‍‌‌‌‌‍‌‍‌‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‍‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‌‍‌‍‌‍‍‌‍‌‌‍‌‍‌‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‍‌‍‌‍‍‌‍‌‌‍‌‍‌‍‌‌‌‍‌‌‌‍‌‌‌‌‌‍‌‍‌‍‍‍‌‍‌‌‌‍‌‌‍‌‌‍‌‌‌‌‍‍‌‌‍‍‌‍‌‍‌‌‍‌‍‍‌‍‌‍‌‍‍‌‌‌‌‌‍‌‌‌‍‍‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‌‌‍‌‌‌‌‍‌‌‍‍‌‍‌‍‌‍‍‌‌‍‍‌‍‌‌‍‌‍‌‌‍‌‍‌‌‍‍‍‌‌‌‌‌‌‍‍‌‍‌‍‍‌‍‍‌‌‍‌‍‌‌‍‌‍‌‌‌‍‍‍‌‌‌‌‌‍‌‌‌‍‍‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‌‌‍‌‌‌‌‍‌‌‍‍‌‍‌‌‌‍‌‍‌‍‍‍‌‍‌‌‍‌‍‍‌‍‌‌‍‍‍‌‌‌‌‌‌‍‍‌‌‌‍‌‌‌‍‌‌‌‍‍‌‍‌‌‌‍‌‌‌‌‌‌‌‍‌‍‌‌‍‍‌‌‌‌‌‌‍‌‌‌‌‍‌‌‍‌‌‍‍‌‌‍‌‌‍‌‍‍‍‌‍‌‌‌‌‍‍‌‌‍‍‍‌‌‍‍‌‌‌‌‍‌‌‍‌‌‍‍‍‌‌‍‌‌‍‍‌‍‍‌‌‌‌‍‌‍‍‌‌‌‌‌‌‌‍‌‌‍‍‌‌‍‍‌‍‌‍‍‌‌‍‌‌‌‌‍‌‍‌‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‍‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‌‍‌‍‌‍‍‌‍‌‌‍‌‍‌‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‍‌‍‌‍‍‌‍‌‌‍‌‍‌‍‌‍‌‌‌‍‌‌‌‍‌‌‌‌‌‍‌‍‌‍‍‍‌‍‌‌‌‍‌‌‍‌‍‌‌‍‌‌‌‌‍‍‌‌‍‍‌‍‌‍‌‌‍‌‍‍‌‍‌‍‌‍‍‌‌‌‌‌‍‌‌‌‍‍‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‌‌‍‌‌‌‌‍‌‌‍‍‌‍‌‍‌‍‍‌‌‍‍‌‍‌‌‍‌‍‌‌‍‌‍‌‌‍‍‍‌‌‌‌‌‌‍‍‌‍‌‍‍‌‍‍‌‌‍‌‍‌‌‍‌‍‌‌‌‍‍‍‌‌‌‌‌‍‌‌‌‍‍‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‌‌‍‌‌‌‌‍‌‌‍‍‌‍‌‌‌‍‌‍‌‍‍‍‌‍‌‌‍‌‍‍‌‍‌‌‍‍‍‌‌‌‌‌‌‍‍‌‌‌‍‌‌‌‍‌‌‍‌‍‌‌‍‌‌‌‍‌‌‌‍‌‌‌‍‌‌‌‍‍‌‌‌‍‌‍‌‌‌‌‌‌‌‌‍‍‌‍‌‍‍‌‌‌‍‍‌‍‌‌‌‍‌‍‍‌‌IMU‌‍‍‍‌‍‌‍‌‍‍‌‌‍‌‌‍‍‌‌‍‍‍‍‍‍‍‍‌‌‍‌‌‍‍‌‍‍‌‌‌‌‍‌‍‍‌‍‍‌‌‍‍‍‍‍‍‌‍‍‌‍‌‍‌‌‌‍‌‍‍‍‍‍‍‍‌‍‍‌‌‌‌‌‌‍‍‍‍‌‍‍‍‌‍‌‌‌‌‍‍‌‌‍‍‍‌‌‍‍‌‌‌‌‍‌‌‍‌‌‍‍‍‌‌‍‌‌‍‍‌‍‍‌‌‌‌‍‌‍‍‌‌‌‌‌‌‌‍‌‌‍‍‌‌‍‍‌‍‍‌‌‍‍‌‌‌‍‌‌‌‍‍‌‌‍‌‍‌‌‌‍‌‌‍‍‌‌‌‍‌‍‌‌‍‌‍‌‌‍‌‌‌‌‌‍‌‍‌‌‌‌‍‌‌‌‍‍‌‌‌‍‌‌‌‌‍‍‌‌‍‌‍‍‍‌‍‍‌‌‍‌‌‌‌‍‌‍‌‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‍‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‌‍‌‍‌‍‍‌‍‌‌‍‌‍‌‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‍‌‍‌‍‍‌‍‌‌‍‌‍‌‍‌‌‌‍‌‌‌‍‌‌‌‌‌‍‌‍‌‍‍‍‌‍‌‌‌‍‌‌‍‌‌‍‌‌‌‌‍‍‌‌‍‍‌‍‌‍‌‌‍‌‍‍‌‍‌‍‌‍‍‌‌‌‌‌‍‌‌‌‍‍‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‌‌‍‌‌‌‌‍‌‌‍‍‌‍‌‍‌‍‍‌‌‍‍‌‍‌‌‍‌‍‌‌‍‌‍‌‌‍‍‍‌‌‌‌‌‌‍‍‌‍‌‍‍‌‍‍‌‌‍‌‍‌‌‍‌‍‌‌‌‍‍‍‌‌‌‌‌‍‌‌‌‍‍‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‌‌‍‌‌‌‌‍‌‌‍‍‍‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‍‌‌‍‌‌‌‍‌‍‌‍‌‍‍‌‌‍‍‍‌‌‌‌‌‌‍‍‌‌‌‍‌‌‌‍‌‌‌‍‍‌‍‌‌‌‍‌‌‌‌‌‌‌‍‌‍‌‌‍‍‌‌‌‌‌‌‍‌‌‌‌‍‌‌‍‌‌‍‍‌‌‍‌‌‍‌‍‍‍‌‍‌‌‌‌‍‍‌‌‍‍‍‌‌‍‍‌‌‌‌‍‌‌‍‌‌‍‍‍‌‌‍‌‌‍‍‌‍‍‌‌‌‌‍‌‍‍‌‌‌‌‌‌‌‍‌‌‍‍‌‌‍‍‌‍‌‍‍‌‌‍‌‌‌‌‍‌‍‌‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‍‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‌‍‌‍‌‍‍‌‍‌‌‍‌‍‌‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‍‌‍‌‍‍‌‍‌‌‍‌‍‌‍‌‍‌‌‌‍‌‌‌‍‌‌‌‌‌‍‌‍‌‍‍‍‌‍‌‌‌‍‌‌‍‌‍‌‌‍‌‌‌‌‍‍‌‌‍‍‌‍‌‍‌‌‍‌‍‍‌‍‌‍‌‍‍‌‌‌‌‌‍‌‌‌‍‍‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‌‌‍‌‌‌‌‍‌‌‍‍‌‍‌‍‌‍‍‌‌‍‍‌‍‌‌‍‌‍‌‌‍‌‍‌‌‍‍‍‌‌‌‌‌‌‍‍‌‍‌‍‍‌‍‍‌‌‍‌‍‌‌‍‌‍‌‌‌‍‍‍‌‌‌‌‌‍‌‌‌‍‍‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‌‌‍‌‌‌‌‍‌‌‍‍‍‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‍‌‌‍‌‌‌‍‌‍‌‍‌‍‍‌‌‍‍‍‌‌‌‌‌‌‍‍‌‌‌‍‌‌‌‍‌‌‍‌‍‌‌‍‌‌‌‍‌‌‌‍‌‌‌‍‌‌‌‍‍‌‌‌‍‌‍‌‌‌‌‌‌‌‌‍‍‌‍‌‍‍‌‌‌‍‍‌‍‌‌‌‍‌‍‍‌‌ en temps réel, stabilise le vol grâce à un filtre complémentaire, calibre les ‌‍‍‍‌‍‌‍‌‍‍‌‌‍‌‌‍‍‌‌‍‍‍‍‍‍‍‍‌‌‍‌‌‍‍‌‍‍‌‌‌‌‍‌‍‍‌‍‍‌‌‍‍‍‍‍‍‌‍‍‌‍‌‍‌‌‌‍‌‍‍‍‍‍‍‍‌‍‍‌‌‌‌‌‌‍‍‍‍‌‍‍‍‌‍‌‌‌‌‍‍‌‌‍‍‍‌‌‍‍‌‌‌‌‍‌‌‍‌‌‍‍‍‌‌‍‌‌‍‍‌‍‍‌‌‌‌‍‌‍‍‌‌‌‌‌‌‌‍‌‌‍‍‌‌‍‍‌‍‍‌‌‍‍‌‌‌‍‌‌‌‍‍‌‌‍‌‍‌‌‌‍‌‌‍‍‌‌‌‍‌‍‌‌‍‌‍‌‌‍‌‌‌‌‌‍‌‍‌‌‌‌‍‌‌‌‍‍‌‌‌‍‌‌‌‌‍‍‌‌‍‌‍‍‍‌‍‍‌‌‍‌‌‌‌‍‌‍‌‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‍‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‌‍‌‍‌‍‍‌‍‌‌‍‌‍‌‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‍‌‍‌‍‍‌‍‌‌‍‌‍‌‍‌‌‌‍‌‌‌‍‌‌‌‌‌‍‌‍‌‍‍‍‌‍‌‌‌‍‌‌‍‌‌‍‌‌‌‌‍‍‌‌‍‍‌‍‌‍‌‌‍‌‍‍‌‍‌‍‌‍‍‌‌‌‌‌‍‌‌‌‍‍‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‌‌‍‌‌‌‌‍‌‌‍‍‌‍‌‍‌‍‍‌‌‍‍‌‍‌‌‍‌‍‌‌‍‌‍‌‌‍‍‍‌‌‌‌‌‌‍‍‌‍‌‍‍‌‍‍‌‌‍‌‍‌‌‍‌‍‌‌‌‍‍‍‌‌‌‌‌‍‌‌‌‍‍‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‌‌‍‌‌‌‌‍‌‌‍‍‌‌‌‍‍‌‌‍‌‍‌‍‌‌‌‌‌‍‍‌‍‌‌‍‍‌‌‍‍‍‌‌‌‌‌‌‍‍‌‌‌‍‌‌‌‍‌‌‌‍‍‌‍‌‌‌‍‌‌‌‌‌‌‌‍‌‍‌‌‍‍‌‌‌‌‌‌‍‌‌‌‌‍‌‌‍‌‌‍‍‌‌‍‌‌‍‌‍‍‍‌‍‌‌‌‌‍‍‌‌‍‍‍‌‌‍‍‌‌‌‌‍‌‌‍‌‌‍‍‍‌‌‍‌‌‍‍‌‍‍‌‌‌‌‍‌‍‍‌‌‌‌‌‌‌‍‌‌‍‍‌‌‍‍‌‍‌‍‍‌‌‍‌‌‌‌‍‌‍‌‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‍‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‌‍‌‍‌‍‍‌‍‌‌‍‌‍‌‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‍‌‍‌‍‍‌‍‌‌‍‌‍‌‍‌‍‌‌‌‍‌‌‌‍‌‌‌‌‌‍‌‍‌‍‍‍‌‍‌‌‌‍‌‌‍‌‍‌‌‍‌‌‌‌‍‍‌‌‍‍‌‍‌‍‌‌‍‌‍‍‌‍‌‍‌‍‍‌‌‌‌‌‍‌‌‌‍‍‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‌‌‍‌‌‌‌‍‌‌‍‍‌‍‌‍‌‍‍‌‌‍‍‌‍‌‌‍‌‍‌‌‍‌‍‌‌‍‍‍‌‌‌‌‌‌‍‍‌‍‌‍‍‌‍‍‌‌‍‌‍‌‌‍‌‍‌‌‌‍‍‍‌‌‌‌‌‍‌‌‌‍‍‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‌‌‍‌‌‌‌‍‌‌‍‍‌‌‌‍‍‌‌‍‌‍‌‍‌‌‌‌‌‍‍‌‍‌‌‍‍‌‌‍‍‍‌‌‌‌‌‌‍‍‌‌‌‍‌‌‌‍‌‌‍‌‍‌‌‍‌‌‌‍‌‌‌‍‌‌‌‍‌‌‌‍‍‌‌‌‍‌‍‌‌‌‌‌‌‌‌‍‍‌‍‌‍‍‌‌‌‍‍‌‍‌‌‌‍‌‍‍‌‌ESC‌‍‍‍‌‍‌‍‌‍‍‌‌‍‌‌‍‍‌‌‍‍‍‍‍‍‍‍‌‌‍‌‌‍‍‌‍‍‌‌‌‌‍‌‍‍‌‍‍‌‌‍‍‍‍‍‍‌‍‍‌‍‌‍‌‌‌‍‌‍‍‍‍‍‍‍‌‍‍‌‌‌‌‌‌‍‍‍‍‌‍‍‍‌‍‌‌‌‌‍‍‌‌‍‍‍‌‌‍‍‌‌‌‌‍‌‌‍‌‌‍‍‍‌‌‍‌‌‍‍‌‍‍‌‌‌‌‍‌‍‍‌‌‌‌‌‌‌‍‌‌‍‍‌‌‍‍‌‍‍‌‌‍‍‌‌‌‍‌‌‌‍‍‌‌‍‌‍‌‌‌‍‌‌‍‍‌‌‌‍‌‍‌‌‍‌‍‌‌‍‌‌‌‌‌‍‌‍‌‌‌‌‍‌‌‌‍‍‌‌‌‍‌‌‌‌‍‍‌‌‍‌‍‍‍‌‍‍‌‌‍‌‌‌‌‍‌‍‌‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‍‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‌‍‌‍‌‍‍‌‍‌‌‍‌‍‌‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‍‌‍‌‍‍‌‍‌‌‍‌‍‌‍‌‌‌‍‌‌‌‍‌‌‌‌‌‍‌‍‌‍‍‍‌‍‌‌‌‍‌‌‍‌‌‍‌‌‌‌‍‍‌‌‍‍‌‍‌‍‌‌‍‌‍‍‌‍‌‍‌‍‍‌‌‌‌‌‍‌‌‌‍‍‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‌‌‍‌‌‌‌‍‌‌‍‍‌‍‌‍‌‍‍‌‌‍‍‌‍‌‌‍‌‍‌‌‍‌‍‌‌‍‍‍‌‌‌‌‌‌‍‍‌‍‌‍‍‌‍‍‌‌‍‌‍‌‌‍‌‍‌‌‌‍‍‍‌‌‌‌‌‍‌‌‌‍‍‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‌‌‍‌‌‌‌‍‌‌‍‍‌‍‌‌‍‌‍‌‍‌‌‍‌‌‍‍‍‌‍‌‍‌‍‌‍‌‍‌‌‍‍‍‌‌‌‌‌‌‍‍‌‌‌‍‌‌‌‍‌‌‌‍‍‌‍‌‌‌‍‌‌‌‌‌‌‌‍‌‍‌‌‍‍‌‌‌‌‌‌‍‌‌‌‌‍‌‌‍‌‌‍‍‌‌‍‌‌‍‌‍‍‍‌‍‌‌‌‌‍‍‌‌‍‍‍‌‌‍‍‌‌‌‌‍‌‌‍‌‌‍‍‍‌‌‍‌‌‍‍‌‍‍‌‌‌‌‍‌‍‍‌‌‌‌‌‌‌‍‌‌‍‍‌‌‍‍‌‍‌‍‍‌‌‍‌‌‌‌‍‌‍‌‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‍‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‌‍‌‍‌‍‍‌‍‌‌‍‌‍‌‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‍‌‍‌‍‍‌‍‌‌‍‌‍‌‍‌‍‌‌‌‍‌‌‌‍‌‌‌‌‌‍‌‍‌‍‍‍‌‍‌‌‌‍‌‌‍‌‍‌‌‍‌‌‌‌‍‍‌‌‍‍‌‍‌‍‌‌‍‌‍‍‌‍‌‍‌‍‍‌‌‌‌‌‍‌‌‌‍‍‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‌‌‍‌‌‌‌‍‌‌‍‍‌‍‌‍‌‍‍‌‌‍‍‌‍‌‌‍‌‍‌‌‍‌‍‌‌‍‍‍‌‌‌‌‌‌‍‍‌‍‌‍‍‌‍‍‌‌‍‌‍‌‌‍‌‍‌‌‌‍‍‍‌‌‌‌‌‍‌‌‌‍‍‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‌‌‍‌‌‌‌‍‌‌‍‍‌‍‌‌‍‌‍‌‍‌‌‍‌‌‍‍‍‌‍‌‍‌‍‌‍‌‍‌‌‍‍‍‌‌‌‌‌‌‍‍‌‌‌‍‌‌‌‍‌‌‍‌‍‌‌‍‌‌‌‍‌‌‌‍‌‌‌‍‌‌‌‍‍‌‌‌‍‌‍‌‌‌‌‌‌‌‌‍‍‌‍‌‍‍‌‌‌‍‍‌‍‌‌‌‍‌‍‍‌‌ et pilote les moteurs via ‌‍‍‍‌‍‌‍‌‍‍‌‌‍‌‌‍‍‌‌‍‍‍‍‍‍‍‍‌‌‍‌‌‍‍‌‍‍‌‌‌‌‍‌‍‍‌‍‍‌‌‍‍‍‍‍‍‌‍‍‌‍‌‍‌‌‌‍‌‍‍‍‍‍‍‍‌‍‍‌‌‌‌‌‌‍‍‍‍‌‍‍‍‌‍‌‌‌‌‍‍‌‌‍‍‍‌‌‍‍‌‌‌‌‍‌‌‍‌‌‍‍‍‌‌‍‌‌‍‍‌‍‍‌‌‌‌‍‌‍‍‌‌‌‌‌‌‌‍‌‌‍‍‌‌‍‍‌‍‍‌‌‍‍‌‌‌‍‌‌‌‍‍‌‌‍‌‍‌‌‌‍‌‌‍‍‌‌‌‍‌‍‌‌‍‌‍‌‌‍‌‌‌‌‌‍‌‍‌‌‌‌‍‌‌‌‍‍‌‌‌‍‌‌‌‌‍‍‌‌‍‌‍‍‍‌‍‍‌‌‍‌‌‌‌‍‌‍‌‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‍‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‌‍‌‍‌‍‍‌‍‌‌‍‌‍‌‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‍‌‍‌‍‍‌‍‌‌‍‌‍‌‍‌‌‌‍‌‌‌‍‌‌‌‌‌‍‌‍‌‍‍‍‌‍‌‌‌‍‌‌‍‌‌‍‌‌‌‌‍‍‌‌‍‍‌‍‌‍‌‌‍‌‍‍‌‍‌‍‌‍‍‌‌‌‌‌‍‌‌‌‍‍‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‌‌‍‌‌‌‌‍‌‌‍‍‌‍‌‍‌‍‍‌‌‍‍‌‍‌‌‍‌‍‌‌‍‌‍‌‌‍‍‍‌‌‌‌‌‌‍‍‌‍‌‍‍‌‍‍‌‌‍‌‍‌‌‍‌‍‌‌‌‍‍‍‌‌‌‌‌‍‌‌‌‍‍‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‌‌‍‌‌‌‌‍‌‌‍‍‌‌‍‌‌‍‍‌‌‍‌‍‌‍‌‌‍‌‌‌‍‌‍‌‍‍‌‌‍‍‍‌‌‌‌‌‌‍‍‌‌‌‍‌‌‌‍‌‌‌‍‍‌‍‌‌‌‍‌‌‌‌‌‌‌‍‌‍‌‌‍‍‌‌‌‌‌‌‍‌‌‌‌‍‌‌‍‌‌‍‍‌‌‍‌‌‍‌‍‍‍‌‍‌‌‌‌‍‍‌‌‍‍‍‌‌‍‍‌‌‌‌‍‌‌‍‌‌‍‍‍‌‌‍‌‌‍‍‌‍‍‌‌‌‌‍‌‍‍‌‌‌‌‌‌‌‍‌‌‍‍‌‌‍‍‌‍‌‍‍‌‌‍‌‌‌‌‍‌‍‌‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‍‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‌‍‌‍‌‍‍‌‍‌‌‍‌‍‌‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‍‌‍‌‍‍‌‍‌‌‍‌‍‌‍‌‍‌‌‌‍‌‌‌‍‌‌‌‌‌‍‌‍‌‍‍‍‌‍‌‌‌‍‌‌‍‌‍‌‌‍‌‌‌‌‍‍‌‌‍‍‌‍‌‍‌‌‍‌‍‍‌‍‌‍‌‍‍‌‌‌‌‌‍‌‌‌‍‍‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‌‌‍‌‌‌‌‍‌‌‍‍‌‍‌‍‌‍‍‌‌‍‍‌‍‌‌‍‌‍‌‌‍‌‍‌‌‍‍‍‌‌‌‌‌‌‍‍‌‍‌‍‍‌‍‍‌‌‍‌‍‌‌‍‌‍‌‌‌‍‍‍‌‌‌‌‌‍‌‌‌‍‍‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‌‌‍‌‌‌‌‍‌‌‍‍‌‌‍‌‌‍‍‌‌‍‌‍‌‍‌‌‍‌‌‌‍‌‍‌‍‍‌‌‍‍‍‌‌‌‌‌‌‍‍‌‌‌‍‌‌‌‍‌‌‍‌‍‌‌‍‌‌‌‍‌‌‌‍‌‌‌‍‌‌‌‍‍‌‌‌‍‌‍‌‌‌‌‌‌‌‌‍‍‌‍‌‍‍‌‌‌‍‍‌‍‌‌‌‍‌‍‍‌‌PWM‌‍‍‍‌‍‌‍‌‍‍‌‌‍‌‌‍‍‌‌‍‍‍‍‍‍‍‍‌‌‍‌‌‍‍‌‍‍‌‌‌‌‍‌‍‍‌‍‍‌‌‍‍‍‍‍‍‌‍‍‌‍‌‍‌‌‌‍‌‍‍‍‍‍‍‍‌‍‍‌‌‌‌‌‌‍‍‍‍‌‍‍‍‌‍‌‌‌‌‍‍‌‌‍‍‍‌‌‍‍‌‌‌‌‍‌‌‍‌‌‍‍‍‌‌‍‌‌‍‍‌‍‍‌‌‌‌‍‌‍‍‌‌‌‌‌‌‌‍‌‌‍‍‌‌‍‍‌‍‍‌‌‍‍‌‌‌‍‌‌‌‍‍‌‌‍‌‍‌‌‌‍‌‌‍‍‌‌‌‍‌‍‌‌‍‌‍‌‌‍‌‌‌‌‌‍‌‍‌‌‌‌‍‌‌‌‍‍‌‌‌‍‌‌‌‌‍‍‌‌‍‌‍‍‍‌‍‍‌‌‍‌‌‌‌‍‌‍‌‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‍‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‌‍‌‍‌‍‍‌‍‌‌‍‌‍‌‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‍‌‍‌‍‍‌‍‌‌‍‌‍‌‍‌‌‌‍‌‌‌‍‌‌‌‌‌‍‌‍‌‍‍‍‌‍‌‌‌‍‌‌‍‌‌‍‌‌‌‌‍‍‌‌‍‍‌‍‌‍‌‌‍‌‍‍‌‍‌‍‌‍‍‌‌‌‌‌‍‌‌‌‍‍‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‌‌‍‌‌‌‌‍‌‌‍‍‌‍‌‍‌‍‍‌‌‍‍‌‍‌‌‍‌‍‌‌‍‌‍‌‌‍‍‍‌‌‌‌‌‌‍‍‌‍‌‍‍‌‍‍‌‌‍‌‍‌‌‍‌‍‌‌‌‍‍‍‌‌‌‌‌‍‌‌‌‍‍‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‌‌‍‌‌‌‌‍‌‌‍‍‌‍‌‌‍‌‍‌‍‌‌‍‌‌‍‌‍‌‌‌‌‍‍‌‍‌‍‍‌‌‍‍‍‌‌‌‌‌‌‍‍‌‌‌‍‌‌‌‍‌‌‌‍‍‌‍‌‌‌‍‌‌‌‌‌‌‌‍‌‍‌‌‍‍‌‌‌‌‌‌‍‌‌‌‌‍‌‌‍‌‌‍‍‌‌‍‌‌‍‌‍‍‍‌‍‌‌‌‌‍‍‌‌‍‍‍‌‌‍‍‌‌‌‌‍‌‌‍‌‌‍‍‍‌‌‍‌‌‍‍‌‍‍‌‌‌‌‍‌‍‍‌‌‌‌‌‌‌‍‌‌‍‍‌‌‍‍‌‍‌‍‍‌‌‍‌‌‌‌‍‌‍‌‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‍‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‌‍‌‍‌‍‍‌‍‌‌‍‌‍‌‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‍‌‍‌‍‍‌‍‌‌‍‌‍‌‍‌‍‌‌‌‍‌‌‌‍‌‌‌‌‌‍‌‍‌‍‍‍‌‍‌‌‌‍‌‌‍‌‍‌‌‍‌‌‌‌‍‍‌‌‍‍‌‍‌‍‌‌‍‌‍‍‌‍‌‍‌‍‍‌‌‌‌‌‍‌‌‌‍‍‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‌‌‍‌‌‌‌‍‌‌‍‍‌‍‌‍‌‍‍‌‌‍‍‌‍‌‌‍‌‍‌‌‍‌‍‌‌‍‍‍‌‌‌‌‌‌‍‍‌‍‌‍‍‌‍‍‌‌‍‌‍‌‌‍‌‍‌‌‌‍‍‍‌‌‌‌‌‍‌‌‌‍‍‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‌‌‍‌‌‌‌‍‌‌‍‍‌‍‌‌‍‌‍‌‍‌‌‍‌‌‍‌‍‌‌‌‌‍‍‌‍‌‍‍‌‌‍‍‍‌‌‌‌‌‌‍‍‌‌‌‍‌‌‌‍‌‌‍‌‍‌‌‍‌‌‌‍‌‌‌‍‌‌‌‍‌‌‌‍‍‌‌‌‍‌‍‌‌‌‌‌‌‌‌‍‍‌‍‌‍‍‌‌‌‍‍‌‍‌‌‌‍‌‍‍‌‌. Des améliorations supplémentaires ont renforcé la stabilité numérique, la compatibilité avec les versions récentes de ‌‍‍‍‌‍‌‍‌‍‍‌‌‍‌‌‍‍‌‌‍‍‍‍‍‍‍‍‌‌‍‌‌‍‍‌‍‍‌‌‌‌‍‌‍‍‌‍‍‌‌‍‍‍‍‍‍‌‍‍‌‍‌‍‌‌‌‍‌‍‍‍‍‍‍‍‌‍‍‌‌‌‌‌‌‍‍‍‍‌‍‍‍‌‍‌‌‌‌‍‍‌‌‍‍‍‌‌‍‍‌‌‌‌‍‌‌‍‌‌‍‍‍‌‌‍‌‌‍‍‌‍‍‌‌‌‌‍‌‍‍‌‌‌‌‌‌‌‍‌‌‍‍‌‌‍‍‌‍‍‌‌‍‍‌‌‌‍‌‌‌‍‍‌‌‍‌‍‌‌‌‍‌‌‍‍‌‌‌‍‌‍‌‌‍‌‍‌‌‍‌‌‌‌‌‍‌‍‌‌‌‌‍‌‌‌‍‍‌‌‌‍‌‌‌‌‍‍‌‌‍‌‍‍‍‌‍‍‌‌‍‌‌‌‌‍‌‍‌‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‍‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‌‍‌‍‌‍‍‌‍‌‌‍‌‍‌‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‍‌‍‌‍‍‌‍‌‌‍‌‍‌‍‌‌‌‍‌‌‌‍‌‌‌‌‌‍‌‍‌‍‍‍‌‍‌‌‌‍‌‌‍‌‌‍‌‌‌‌‍‍‌‌‍‍‌‍‌‍‌‌‍‌‍‍‌‍‌‍‌‍‍‌‌‌‌‌‍‌‌‌‍‍‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‌‌‍‌‌‌‌‍‌‌‍‍‌‍‌‍‌‍‍‌‌‍‍‌‍‌‌‍‌‍‌‌‍‌‍‌‌‍‍‍‌‌‌‌‌‌‍‍‌‍‌‍‍‌‍‍‌‌‍‌‍‌‌‍‌‍‌‌‌‍‍‍‌‌‌‌‌‍‌‌‌‍‍‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‌‌‍‌‌‌‌‍‌‌‍‍‌‍‌‍‌‍‍‌‍‌‍‍‍‌‍‌‍‌‍‍‌‍‌‌‍‍‍‌‌‌‌‌‌‍‍‌‌‌‍‌‌‌‍‌‌‌‍‍‌‍‌‌‌‍‌‌‌‌‌‌‌‍‌‍‌‌‍‍‌‌‌‌‌‌‍‌‌‌‌‍‌‌‍‌‌‍‍‌‌‍‌‌‍‌‍‍‍‌‍‌‌‌‌‍‍‌‌‍‍‍‌‌‍‍‌‌‌‌‍‌‌‍‌‌‍‍‍‌‌‍‌‌‍‍‌‍‍‌‌‌‌‍‌‍‍‌‌‌‌‌‌‌‍‌‌‍‍‌‌‍‍‌‍‌‍‍‌‌‍‌‌‌‌‍‌‍‌‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‍‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‌‍‌‍‌‍‍‌‍‌‌‍‌‍‌‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‍‌‍‌‍‍‌‍‌‌‍‌‍‌‍‌‍‌‌‌‍‌‌‌‍‌‌‌‌‌‍‌‍‌‍‍‍‌‍‌‌‌‍‌‌‍‌‍‌‌‍‌‌‌‌‍‍‌‌‍‍‌‍‌‍‌‌‍‌‍‍‌‍‌‍‌‍‍‌‌‌‌‌‍‌‌‌‍‍‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‌‌‍‌‌‌‌‍‌‌‍‍‌‍‌‍‌‍‍‌‌‍‍‌‍‌‌‍‌‍‌‌‍‌‍‌‌‍‍‍‌‌‌‌‌‌‍‍‌‍‌‍‍‌‍‍‌‌‍‌‍‌‌‍‌‍‌‌‌‍‍‍‌‌‌‌‌‍‌‌‌‍‍‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‌‌‍‌‌‌‌‍‌‌‍‍‌‍‌‍‌‍‍‌‍‌‍‍‍‌‍‌‍‌‍‍‌‍‌‌‍‍‍‌‌‌‌‌‌‍‍‌‌‌‍‌‌‌‍‌‌‍‌‍‌‌‍‌‌‌‍‌‌‌‍‌‌‌‍‌‌‌‍‍‌‌‌‍‌‍‌‌‌‌‌‌‌‌‍‍‌‍‌‍‍‌‌‌‍‍‌‍‌‌‌‍‌‍‍‌‌Arduino IDE‌‍‍‍‌‍‌‍‌‍‍‌‌‍‌‌‍‍‌‌‍‍‍‍‍‍‍‍‌‌‍‌‌‍‍‌‍‍‌‌‌‌‍‌‍‍‌‍‍‌‌‍‍‍‍‍‍‌‍‍‌‍‌‍‌‌‌‍‌‍‍‍‍‍‍‍‌‍‍‌‌‌‌‌‌‍‍‍‍‌‍‍‍‌‍‌‌‌‌‍‍‌‌‍‍‍‌‌‍‍‌‌‌‌‍‌‌‍‌‌‍‍‍‌‌‍‌‌‍‍‌‍‍‌‌‌‌‍‌‍‍‌‌‌‌‌‌‌‍‌‌‍‍‌‌‍‍‌‍‍‌‌‍‍‌‌‌‍‌‌‌‍‍‌‌‍‌‍‌‌‌‍‌‌‍‍‌‌‌‍‌‍‌‌‍‌‍‌‌‍‌‌‌‌‌‍‌‍‌‌‌‌‍‌‌‌‍‍‌‌‌‍‌‌‌‌‍‍‌‌‍‌‍‍‍‌‍‍‌‌‍‌‌‌‌‍‌‍‌‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‍‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‌‍‌‍‌‍‍‌‍‌‌‍‌‍‌‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‍‌‍‌‍‍‌‍‌‌‍‌‍‌‍‌‌‌‍‌‌‌‍‌‌‌‌‌‍‌‍‌‍‍‍‌‍‌‌‌‍‌‌‍‌‌‍‌‌‌‌‍‍‌‌‍‍‌‍‌‍‌‌‍‌‍‍‌‍‌‍‌‍‍‌‌‌‌‌‍‌‌‌‍‍‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‌‌‍‌‌‌‌‍‌‌‍‍‌‍‌‍‌‍‍‌‌‍‍‌‍‌‌‍‌‍‌‌‍‌‍‌‌‍‍‍‌‌‌‌‌‌‍‍‌‍‌‍‍‌‍‍‌‌‍‌‍‌‌‍‌‍‌‌‌‍‍‍‌‌‌‌‌‍‌‌‌‍‍‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‌‌‍‌‌‌‌‍‌‌‍‍‌‍‍‌‍‍‍‌‍‌‌‍‌‌‍‌‍‌‌‌‍‍‌‌‍‌‍‍‌‌‍‍‍‌‌‌‌‌‌‍‍‌‌‌‍‌‌‌‍‌‌‌‍‍‌‍‌‌‌‍‌‌‌‌‌‌‌‍‌‍‌‌‍‍‌‌‌‌‌‌‍‌‌‌‌‍‌‌‍‌‌‍‍‌‌‍‌‌‍‌‍‍‍‌‍‌‌‌‌‍‍‌‌‍‍‍‌‌‍‍‌‌‌‌‍‌‌‍‌‌‍‍‍‌‌‍‌‌‍‍‌‍‍‌‌‌‌‍‌‍‍‌‌‌‌‌‌‌‍‌‌‍‍‌‌‍‍‌‍‌‍‍‌‌‍‌‌‌‌‍‌‍‌‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‍‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‌‍‌‍‌‍‍‌‍‌‌‍‌‍‌‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‍‌‍‌‍‍‌‍‌‌‍‌‍‌‍‌‍‌‌‌‍‌‌‌‍‌‌‌‌‌‍‌‍‌‍‍‍‌‍‌‌‌‍‌‌‍‌‍‌‌‍‌‌‌‌‍‍‌‌‍‍‌‍‌‍‌‌‍‌‍‍‌‍‌‍‌‍‍‌‌‌‌‌‍‌‌‌‍‍‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‌‌‍‌‌‌‌‍‌‌‍‍‌‍‌‍‌‍‍‌‌‍‍‌‍‌‌‍‌‍‌‌‍‌‍‌‌‍‍‍‌‌‌‌‌‌‍‍‌‍‌‍‍‌‍‍‌‌‍‌‍‌‌‍‌‍‌‌‌‍‍‍‌‌‌‌‌‍‌‌‌‍‍‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‌‌‍‌‌‌‌‍‌‌‍‍‌‍‍‌‍‍‍‌‍‌‌‍‌‌‍‌‍‌‌‌‍‍‌‌‍‌‍‍‌‌‍‍‍‌‌‌‌‌‌‍‍‌‌‌‍‌‌‌‍‌‌‍‌‍‌‌‍‌‌‌‍‌‌‌‍‌‌‌‍‌‌‌‍‍‌‌‌‍‌‍‌‌‌‌‌‌‌‌‍‍‌‍‌‍‍‌‌‌‍‍‌‍‌‌‌‍‌‍‍‌‌ et la fiabilité globale du vol.‌‍‍‍‌‍‌‍‌‍‍‌‌‍‌‌‍‍‌‌‍‍‍‍‍‍‍‍‌‌‍‌‌‍‍‌‍‍‌‌‌‌‍‌‍‍‌‍‍‌‌‍‍‍‍‍‍‌‍‍‌‍‌‍‌‌‌‍‌‍‍‍‍‍‍‍‌‍‍‌‌‌‌‌‌‍‍‍‍‌‍‍‍‌‍‌‌‌‌‍‍‌‌‍‍‍‌‌‍‍‌‌‌‌‍‌‌‍‌‌‍‍‍‌‌‍‌‌‍‍‌‍‍‌‌‌‌‍‌‍‍‌‌‌‌‌‌‌‍‌‌‍‍‌‌‍‍‌‍‍‌‌‍‍‌‌‌‍‌‌‌‍‍‌‌‍‌‍‌‌‌‍‌‌‍‍‌‌‌‍‌‍‌‌‍‌‍‌‌‍‌‌‌‌‌‍‌‍‌‌‌‌‍‌‌‌‍‍‌‌‌‍‌‌‌‌‍‍‌‌‍‌‍‍‍‌‍‍‌‌‍‌‌‌‌‍‌‍‌‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‍‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‌‍‌‍‌‍‍‌‍‌‌‍‌‍‌‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‍‌‍‌‍‍‌‍‌‌‍‌‍‌‍‌‌‌‍‌‌‌‍‌‌‌‌‌‍‌‍‌‍‍‍‌‍‌‌‌‍‌‌‍‌‌‍‌‌‌‌‍‍‌‌‍‍‌‍‌‍‌‌‍‌‍‍‌‍‌‍‌‍‍‌‌‌‌‌‍‌‌‌‍‍‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‌‌‍‌‌‌‌‍‌‌‍‍‌‍‌‍‌‍‍‌‌‍‍‌‍‌‌‍‌‍‌‌‍‌‍‌‌‍‍‍‌‌‌‌‌‌‍‍‌‍‌‍‍‌‍‍‌‌‍‌‍‌‌‍‌‍‌‌‌‍‍‍‌‌‌‌‌‍‌‌‌‍‍‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‌‌‍‌‌‌‌‍‌‌‍‍‌‌‌‍‌‍‌‌‍‍‌‍‍‌‌‌‌‌‌‍‌‌‍‍‍‌‌‌‌‌‌‍‍‌‌‌‍‌‌‌‍‌‌‌‍‍‌‍‌‌‌‍‌‌‌‌‌‌‌‍‌‍‌‌‍‍‌‌‌‌‌‌‍‌‌‌‌‍‌‌‍‌‌‍‍‌‌‍‌‌‍‌‍‍‍‌‍‌‌‌‌‍‍‌‌‍‍‍‌‌‍‍‌‌‌‌‍‌‌‍‌‌‍‍‍‌‌‍‌‌‍‍‌‍‍‌‌‌‌‍‌‍‍‌‌‌‌‌‌‌‍‌‌‍‍‌‌‍‍‌‍‌‍‍‌‌‍‌‌‌‌‍‌‍‌‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‍‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‌‍‌‍‌‍‍‌‍‌‌‍‌‍‌‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‍‌‍‌‍‍‌‍‌‌‍‌‍‌‍‌‍‌‌‌‍‌‌‌‍‌‌‌‌‌‍‌‍‌‍‍‍‌‍‌‌‌‍‌‌‍‌‍‌‌‍‌‌‌‌‍‍‌‌‍‍‌‍‌‍‌‌‍‌‍‍‌‍‌‍‌‍‍‌‌‌‌‌‍‌‌‌‍‍‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‌‌‍‌‌‌‌‍‌‌‍‍‌‍‌‍‌‍‍‌‌‍‍‌‍‌‌‍‌‍‌‌‍‌‍‌‌‍‍‍‌‌‌‌‌‌‍‍‌‍‌‍‍‌‍‍‌‌‍‌‍‌‌‍‌‍‌‌‌‍‍‍‌‌‌‌‌‍‌‌‌‍‍‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‌‌‍‌‌‌‌‍‌‌‍‍‌‌‌‍‌‍‌‌‍‍‌‍‍‌‌‌‌‌‌‍‌‌‍‍‍‌‌‌‌‌‌‍‍‌‌‌‍‌‌‌‍‌‌‍‌‍‌‌‍‌‌‌‍‌‌‌‍‌‌‌‍‌‌‌‍‍‌‌‌‍‌‍‌‌‌‌‌‌‌‌‍‍‌‍‌‍‍‌‌‌‍‍‌‍‌‌‌‍‌‍‍‌‌

‌‍‍‍‌‍‌‍‌‍‍‌‌‍‌‌‍‍‌‌‍‍‍‍‍‍‍‍‌‌‍‌‌‍‍‌‍‍‌‌‌‌‍‌‍‍‌‍‍‌‌‍‍‍‍‍‍‌‍‍‌‍‌‍‌‌‌‍‌‍‍‍‍‍‍‍‌‍‍‌‌‌‌‌‌‍‍‍‍‌‍‍‍‌‍‌‌‌‌‍‍‌‌‍‍‍‌‌‍‍‌‌‌‌‍‌‌‍‌‌‍‍‍‌‌‍‌‌‍‍‌‍‍‌‌‌‌‍‌‍‍‌‌‌‌‌‌‌‍‌‌‍‍‌‌‍‍‌‍‍‌‌‍‍‌‌‌‍‌‌‌‍‍‌‌‍‌‍‌‌‌‍‌‌‍‍‌‌‌‍‌‍‌‌‍‌‍‌‌‍‌‌‌‌‌‍‌‍‌‌‌‌‍‌‌‌‍‍‌‌‌‍‌‌‌‌‍‍‌‌‍‌‍‍‍‌‍‍‌‌‍‌‌‌‌‍‌‍‌‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‍‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‌‍‌‍‌‍‍‌‍‌‌‍‌‍‌‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‍‌‍‌‍‍‌‍‌‌‍‌‍‌‍‌‌‌‍‌‌‌‍‌‌‌‌‌‍‌‍‌‍‍‍‌‍‌‌‌‍‌‌‍‌‌‍‌‌‌‌‍‍‌‌‍‍‌‍‌‍‌‌‍‌‍‍‌‍‌‍‌‍‍‌‌‌‌‌‍‌‌‌‍‍‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‌‌‍‌‌‌‌‍‌‌‍‍‌‍‍‌‍‌‌‌‌‍‍‌‌‍‌‍‌‌‍‌‌‌‍‌‌‌‍‌‌‍‍‍‌‌‌‌‌‌‍‍‌‍‌‍‍‌‍‍‌‌‍‌‍‌‌‍‌‍‌‌‌‍‍‍‌‌‌‌‌‍‌‌‌‍‍‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‌‌‍‌‌‌‌‍‌‌‍‍‌‍‌‌‌‌‍‌‍‌‍‌‍‌‍‌‍‌‍‍‌‍‍‌‍‌‍‌‍‌‌‍‍‍‌‌‌‌‌‌‍‍‌‌‌‍‌‌‌‍‌‌‌‍‍‌‍‌‌‌‍‌‌‌‌‌‌‌‍‌‍‌‌‍‍‌‌‌‌‌‌‍‌‌‌‌‍‌‌‍‌‌‍‍‌‌‍‌‌‍‌‍‍‍‌‍‌‌‌‌‍‍‌‌‍‍‍‌‌‍‍‌‌‌‌‍‌‌‍‌‌‍‍‍‌‌‍‌‌‍‍‌‍‍‌‌‌‌‍‌‍‍‌‌‌‌‌‌‌‍‌‌‍‍‌‌‍‍‌‍‌‍‍‌‌‍‌‌‌‌‍‌‍‌‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‍‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‌‍‌‍‌‍‍‌‍‌‌‍‌‍‌‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‍‌‍‌‍‍‌‍‌‌‍‌‍‌‍‌‍‌‌‌‍‌‌‌‍‌‌‌‌‌‍‌‍‌‍‍‍‌‍‌‌‌‍‌‌‍‌‍‌‌‍‌‌‌‌‍‍‌‌‍‍‌‍‌‍‌‌‍‌‍‍‌‍‌‍‌‍‍‌‌‌‌‌‍‌‌‌‍‍‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‌‌‍‌‌‌‌‍‌‌‍‍‌‍‍‌‍‌‌‌‌‍‍‌‌‍‌‍‌‌‍‌‌‌‍‌‌‌‍‌‌‍‍‍‌‌‌‌‌‌‍‍‌‍‌‍‍‌‍‍‌‌‍‌‍‌‌‍‌‍‌‌‌‍‍‍‌‌‌‌‌‍‌‌‌‍‍‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‌‌‍‌‌‌‌‍‌‌‍‍‌‍‌‌‌‌‍‌‍‌‍‌‍‌‍‌‍‌‍‍‌‍‍‌‍‌‍‌‍‌‌‍‍‍‌‌‌‌‌‌‍‍‌‌‌‍‌‌‌‍‌‌‍‌‍‌‌‍‌‌‌‍‌‌‌‍‌‌‌‍‌‌‌‍‍‌‌‌‍‌‍‌‌‌‌‌‌‌‌‍‍‌‍‌‍‍‌‌‌‍‍‌‍‌‌‌‍‌‍‍‌‌

Solution‌‍‍‍‌‍‌‍‌‍‍‌‌‍‌‌‍‍‌‌‍‍‍‍‍‍‍‍‌‌‍‌‌‍‍‌‍‍‌‌‌‌‍‌‍‍‌‍‍‌‌‍‍‍‍‍‍‌‍‍‌‍‌‍‌‌‌‍‌‍‍‍‍‍‍‍‌‍‍‌‌‌‌‌‌‍‍‍‍‌‍‍‍‌‍‌‌‌‌‍‍‌‌‍‍‍‌‌‍‍‌‌‌‌‍‌‌‍‌‌‍‍‍‌‌‍‌‌‍‍‌‍‍‌‌‌‌‍‌‍‍‌‌‌‌‌‌‌‍‌‌‍‍‌‌‍‍‌‍‍‌‌‍‍‌‌‌‍‌‌‌‍‍‌‌‍‌‍‌‌‌‍‌‌‍‍‌‌‌‍‌‍‌‌‍‌‍‌‌‍‌‌‌‌‌‍‌‍‌‌‌‌‍‌‌‌‍‍‌‌‌‍‌‌‌‌‍‍‌‌‍‌‍‍‍‌‍‍‌‌‍‌‌‌‌‍‌‍‌‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‍‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‌‍‌‍‌‍‍‌‍‌‌‍‌‍‌‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‍‌‍‌‍‍‌‍‌‌‍‌‍‌‍‌‌‌‍‌‌‌‍‌‌‌‌‌‍‌‍‌‍‍‍‌‍‌‌‌‍‌‌‍‌‌‍‌‌‌‌‍‍‌‌‍‍‌‍‌‍‌‌‍‌‍‍‌‍‌‍‌‍‍‌‌‌‌‌‍‌‌‌‍‍‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‌‌‍‌‌‌‌‍‌‌‍‍‌‍‍‌‍‌‍‌‌‌‍‌‌‌‍‌‌‌‌‍‌‌‍‌‌‍‍‍‌‌‌‌‌‌‍‍‌‍‌‍‍‌‍‍‌‌‍‌‍‌‌‍‌‍‌‌‌‍‍‍‌‌‌‌‌‍‌‌‌‍‍‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‌‌‍‌‌‌‌‍‌‌‍‍‌‍‌‌‍‌‍‌‌‌‍‌‌‍‌‌‍‌‌‌‍‌‍‍‌‌‍‍‍‌‌‌‌‌‌‍‍‌‌‌‍‌‌‌‍‌‌‌‍‍‌‍‌‌‌‍‌‌‌‌‌‌‌‍‌‍‌‌‍‍‌‌‌‌‌‌‍‌‌‌‌‍‌‌‍‌‌‍‍‌‌‍‌‌‍‌‍‍‍‌‍‌‌‌‌‍‍‌‌‍‍‍‌‌‍‍‌‌‌‌‍‌‌‍‌‌‍‍‍‌‌‍‌‌‍‍‌‍‍‌‌‌‌‍‌‍‍‌‌‌‌‌‌‌‍‌‌‍‍‌‌‍‍‌‍‌‍‍‌‌‍‌‌‌‌‍‌‍‌‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‍‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‌‍‌‍‌‍‍‌‍‌‌‍‌‍‌‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‍‌‍‌‍‍‌‍‌‌‍‌‍‌‍‌‍‌‌‌‍‌‌‌‍‌‌‌‌‌‍‌‍‌‍‍‍‌‍‌‌‌‍‌‌‍‌‍‌‌‍‌‌‌‌‍‍‌‌‍‍‌‍‌‍‌‌‍‌‍‍‌‍‌‍‌‍‍‌‌‌‌‌‍‌‌‌‍‍‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‌‌‍‌‌‌‌‍‌‌‍‍‌‍‍‌‍‌‍‌‌‌‍‌‌‌‍‌‌‌‌‍‌‌‍‌‌‍‍‍‌‌‌‌‌‌‍‍‌‍‌‍‍‌‍‍‌‌‍‌‍‌‌‍‌‍‌‌‌‍‍‍‌‌‌‌‌‍‌‌‌‍‍‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‌‌‍‌‌‌‌‍‌‌‍‍‌‍‌‌‍‌‍‌‌‌‍‌‌‍‌‌‍‌‌‌‍‌‍‍‌‌‍‍‍‌‌‌‌‌‌‍‍‌‌‌‍‌‌‌‍‌‌‍‌‍‌‌‍‌‌‌‍‌‌‌‍‌‌‌‍‌‌‌‍‍‌‌‌‍‌‍‌‌‌‌‌‌‌‌‍‍‌‍‌‍‍‌‌‌‍‍‌‍‌‌‌‍‌‍‍‌‌

‌‍‍‍‌‍‌‍‌‍‍‌‌‍‌‌‍‍‌‌‍‍‍‍‍‍‍‍‌‌‍‌‌‍‍‌‍‍‌‌‌‌‍‌‍‍‌‍‍‌‌‍‍‍‍‍‍‌‍‍‌‍‌‍‌‌‌‍‌‍‍‍‍‍‍‍‌‍‍‌‌‌‌‌‌‍‍‍‍‌‍‍‍‌‍‌‌‌‌‍‍‌‌‍‍‍‌‌‍‍‌‌‌‌‍‌‌‍‌‌‍‍‍‌‌‍‌‌‍‍‌‍‍‌‌‌‌‍‌‍‍‌‌‌‌‌‌‌‍‌‌‍‍‌‌‍‍‌‍‍‌‌‍‍‌‌‌‍‌‌‌‍‍‌‌‍‌‍‌‌‌‍‌‌‍‍‌‌‌‍‌‍‌‌‍‌‍‌‌‍‌‌‌‌‌‍‌‍‌‌‌‌‍‌‌‌‍‍‌‌‌‍‌‌‌‌‍‍‌‌‍‌‍‍‍‌‍‍‌‌‍‌‌‌‌‍‌‍‌‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‍‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‌‍‌‍‌‍‍‌‍‌‌‍‌‍‌‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‍‌‍‌‍‍‌‍‌‌‍‌‍‌‍‌‌‌‍‌‌‌‍‌‌‌‌‌‍‌‍‌‍‍‍‌‍‌‌‌‍‌‌‍‌‌‍‌‌‌‌‍‍‌‌‍‍‌‍‌‍‌‌‍‌‍‍‌‍‌‍‌‍‍‌‌‌‌‌‍‌‌‌‍‍‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‌‌‍‌‌‌‌‍‌‌‍‍‌‌‍‌‌‌‌‍‌‌‌‌‍‍‍‌‍‍‍‍‌‌‍‍‍‌‌‌‌‌‌‍‍‌‍‌‍‍‌‍‍‌‌‍‌‍‌‌‍‌‍‌‌‌‍‍‍‌‌‌‌‌‍‌‌‌‍‍‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‌‌‍‌‌‌‌‍‌‌‍‍‌‌‍‌‌‍‌‍‌‌‌‍‌‍‍‌‌‍‍‌‌‍‍‍‌‌‌‌‌‌‍‍‌‌‌‍‌‌‌‍‌‌‌‍‍‌‍‌‌‌‍‌‌‌‌‌‌‌‍‌‍‌‌‍‍‌‌‌‌‌‌‍‌‌‌‌‍‌‌‍‌‌‍‍‌‌‍‌‌‍‌‍‍‍‌‍‌‌‌‌‍‍‌‌‍‍‍‌‌‍‍‌‌‌‌‍‌‌‍‌‌‍‍‍‌‌‍‌‌‍‍‌‍‍‌‌‌‌‍‌‍‍‌‌‌‌‌‌‌‍‌‌‍‍‌‌‍‍‌‍‌‍‍‌‌‍‌‌‌‌‍‌‍‌‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‍‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‌‍‌‍‌‍‍‌‍‌‌‍‌‍‌‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‍‌‍‌‍‍‌‍‌‌‍‌‍‌‍‌‍‌‌‌‍‌‌‌‍‌‌‌‌‌‍‌‍‌‍‍‍‌‍‌‌‌‍‌‌‍‌‍‌‌‍‌‌‌‌‍‍‌‌‍‍‌‍‌‍‌‌‍‌‍‍‌‍‌‍‌‍‍‌‌‌‌‌‍‌‌‌‍‍‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‌‌‍‌‌‌‌‍‌‌‍‍‌‌‍‌‌‌‌‍‌‌‌‌‍‍‍‌‍‍‍‍‌‌‍‍‍‌‌‌‌‌‌‍‍‌‍‌‍‍‌‍‍‌‌‍‌‍‌‌‍‌‍‌‌‌‍‍‍‌‌‌‌‌‍‌‌‌‍‍‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‌‌‍‌‌‌‌‍‌‌‍‍‌‌‍‌‌‍‌‍‌‌‌‍‌‍‍‌‌‍‍‌‌‍‍‍‌‌‌‌‌‌‍‍‌‌‌‍‌‌‌‍‌‌‍‌‍‌‌‍‌‌‌‍‌‌‌‍‌‌‌‍‌‌‌‍‍‌‌‌‍‌‍‌‌‌‌‌‌‌‌‍‍‌‍‌‍‍‌‌‌‍‍‌‍‌‌‌‍‌‍‍‌‌

Développé avec ‌‍‍‍‌‍‌‍‌‍‍‌‌‍‌‌‍‍‌‌‍‍‍‍‍‍‍‍‌‌‍‌‌‍‍‌‍‍‌‌‌‌‍‌‍‍‌‍‍‌‌‍‍‍‍‍‍‌‍‍‌‍‌‍‌‌‌‍‌‍‍‍‍‍‍‍‌‍‍‌‌‌‌‌‌‍‍‍‍‌‍‍‍‌‍‌‌‌‌‍‍‌‌‍‍‍‌‌‍‍‌‌‌‌‍‌‌‍‌‌‍‍‍‌‌‍‌‌‍‍‌‍‍‌‌‌‌‍‌‍‍‌‌‌‌‌‌‌‍‌‌‍‍‌‌‍‍‌‍‍‌‌‍‍‌‌‌‍‌‌‌‍‍‌‌‍‌‍‌‌‌‍‌‌‍‍‌‌‌‍‌‍‌‌‍‌‍‌‌‍‌‌‌‌‌‍‌‍‌‌‌‌‍‌‌‌‍‍‌‌‌‍‌‌‌‌‍‍‌‌‍‌‍‍‍‌‍‍‌‌‍‌‌‌‌‍‌‍‌‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‍‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‌‍‌‍‌‍‍‌‍‌‌‍‌‍‌‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‍‌‍‌‍‍‌‍‌‌‍‌‍‌‍‌‌‌‍‌‌‌‍‌‌‌‌‌‍‌‍‌‍‍‍‌‍‌‌‌‍‌‌‍‌‌‍‌‌‌‌‍‍‌‌‍‍‌‍‌‍‌‌‍‌‍‍‌‍‌‍‌‍‍‌‌‌‌‌‍‌‌‌‍‍‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‌‌‍‌‌‌‌‍‌‌‍‍‍‌‌‌‌‍‌‍‍‌‍‌‌‌‌‌‌‌‍‌‌‍‌‍‍‌‌‍‍‍‌‌‌‌‌‌‍‍‌‍‌‍‍‌‍‍‌‌‍‌‍‌‌‍‌‍‌‌‌‍‍‍‌‌‌‌‌‍‌‌‌‍‍‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‌‌‍‌‌‌‌‍‌‌‍‍‍‌‌‍‌‍‌‍‌‌‍‍‌‍‌‍‌‌‌‍‌‌‌‍‌‌‍‍‍‌‌‌‌‌‌‍‍‌‌‌‍‌‌‌‍‌‌‌‍‍‌‍‌‌‌‍‌‌‌‌‌‌‌‍‌‍‌‌‍‍‌‌‌‌‌‌‍‌‌‌‌‍‌‌‍‌‌‍‍‌‌‍‌‌‍‌‍‍‍‌‍‌‌‌‌‍‍‌‌‍‍‍‌‌‍‍‌‌‌‌‍‌‌‍‌‌‍‍‍‌‌‍‌‌‍‍‌‍‍‌‌‌‌‍‌‍‍‌‌‌‌‌‌‌‍‌‌‍‍‌‌‍‍‌‍‌‍‍‌‌‍‌‌‌‌‍‌‍‌‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‍‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‌‍‌‍‌‍‍‌‍‌‌‍‌‍‌‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‍‌‍‌‍‍‌‍‌‌‍‌‍‌‍‌‍‌‌‌‍‌‌‌‍‌‌‌‌‌‍‌‍‌‍‍‍‌‍‌‌‌‍‌‌‍‌‍‌‌‍‌‌‌‌‍‍‌‌‍‍‌‍‌‍‌‌‍‌‍‍‌‍‌‍‌‍‍‌‌‌‌‌‍‌‌‌‍‍‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‌‌‍‌‌‌‌‍‌‌‍‍‍‌‌‌‌‍‌‍‍‌‍‌‌‌‌‌‌‌‍‌‌‍‌‍‍‌‌‍‍‍‌‌‌‌‌‌‍‍‌‍‌‍‍‌‍‍‌‌‍‌‍‌‌‍‌‍‌‌‌‍‍‍‌‌‌‌‌‍‌‌‌‍‍‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‌‌‍‌‌‌‌‍‌‌‍‍‍‌‌‍‌‍‌‍‌‌‍‍‌‍‌‍‌‌‌‍‌‌‌‍‌‌‍‍‍‌‌‌‌‌‌‍‍‌‌‌‍‌‌‌‍‌‌‍‌‍‌‌‍‌‌‌‍‌‌‌‍‌‌‌‍‌‌‌‍‍‌‌‌‍‌‍‌‌‌‌‌‌‌‌‍‍‌‍‌‍‍‌‌‌‍‍‌‍‌‌‌‍‌‍‍‌‌Arduino (C++)‌‍‍‍‌‍‌‍‌‍‍‌‌‍‌‌‍‍‌‌‍‍‍‍‍‍‍‍‌‌‍‌‌‍‍‌‍‍‌‌‌‌‍‌‍‍‌‍‍‌‌‍‍‍‍‍‍‌‍‍‌‍‌‍‌‌‌‍‌‍‍‍‍‍‍‍‌‍‍‌‌‌‌‌‌‍‍‍‍‌‍‍‍‌‍‌‌‌‌‍‍‌‌‍‍‍‌‌‍‍‌‌‌‌‍‌‌‍‌‌‍‍‍‌‌‍‌‌‍‍‌‍‍‌‌‌‌‍‌‍‍‌‌‌‌‌‌‌‍‌‌‍‍‌‌‍‍‌‍‍‌‌‍‍‌‌‌‍‌‌‌‍‍‌‌‍‌‍‌‌‌‍‌‌‍‍‌‌‌‍‌‍‌‌‍‌‍‌‌‍‌‌‌‌‌‍‌‍‌‌‌‌‍‌‌‌‍‍‌‌‌‍‌‌‌‌‍‍‌‌‍‌‍‍‍‌‍‍‌‌‍‌‌‌‌‍‌‍‌‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‍‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‌‍‌‍‌‍‍‌‍‌‌‍‌‍‌‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‍‌‍‌‍‍‌‍‌‌‍‌‍‌‍‌‌‌‍‌‌‌‍‌‌‌‌‌‍‌‍‌‍‍‍‌‍‌‌‌‍‌‌‍‌‌‍‌‌‌‌‍‍‌‌‍‍‌‍‌‍‌‌‍‌‍‍‌‍‌‍‌‍‍‌‌‌‌‌‍‌‌‌‍‍‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‌‌‍‌‌‌‌‍‌‌‍‍‍‌‌‌‌‍‌‍‍‌‍‌‌‌‌‌‌‌‍‌‌‍‌‍‍‌‌‍‍‍‌‌‌‌‌‌‍‍‌‍‌‍‍‌‍‍‌‌‍‌‍‌‌‍‌‍‌‌‌‍‍‍‌‌‌‌‌‍‌‌‌‍‍‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‌‌‍‌‌‌‌‍‌‌‍‍‌‍‌‍‌‍‌‌‍‌‍‌‌‍‌‍‍‌‍‌‍‍‍‌‌‍‍‍‌‌‌‌‌‌‍‍‌‌‌‍‌‌‌‍‌‌‌‍‍‌‍‌‌‌‍‌‌‌‌‌‌‌‍‌‍‌‌‍‍‌‌‌‌‌‌‍‌‌‌‌‍‌‌‍‌‌‍‍‌‌‍‌‌‍‌‍‍‍‌‍‌‌‌‌‍‍‌‌‍‍‍‌‌‍‍‌‌‌‌‍‌‌‍‌‌‍‍‍‌‌‍‌‌‍‍‌‍‍‌‌‌‌‍‌‍‍‌‌‌‌‌‌‌‍‌‌‍‍‌‌‍‍‌‍‌‍‍‌‌‍‌‌‌‌‍‌‍‌‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‍‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‌‍‌‍‌‍‍‌‍‌‌‍‌‍‌‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‍‌‍‌‍‍‌‍‌‌‍‌‍‌‍‌‍‌‌‌‍‌‌‌‍‌‌‌‌‌‍‌‍‌‍‍‍‌‍‌‌‌‍‌‌‍‌‍‌‌‍‌‌‌‌‍‍‌‌‍‍‌‍‌‍‌‌‍‌‍‍‌‍‌‍‌‍‍‌‌‌‌‌‍‌‌‌‍‍‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‌‌‍‌‌‌‌‍‌‌‍‍‍‌‌‌‌‍‌‍‍‌‍‌‌‌‌‌‌‌‍‌‌‍‌‍‍‌‌‍‍‍‌‌‌‌‌‌‍‍‌‍‌‍‍‌‍‍‌‌‍‌‍‌‌‍‌‍‌‌‌‍‍‍‌‌‌‌‌‍‌‌‌‍‍‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‌‌‍‌‌‌‌‍‌‌‍‍‌‍‌‍‌‍‌‌‍‌‍‌‌‍‌‍‍‌‍‌‍‍‍‌‌‍‍‍‌‌‌‌‌‌‍‍‌‌‌‍‌‌‌‍‌‌‍‌‍‌‌‍‌‌‌‍‌‌‌‍‌‌‌‍‌‌‌‍‍‌‌‌‍‌‍‌‌‌‌‌‌‌‌‍‍‌‍‌‍‍‌‌‌‍‍‌‍‌‌‌‍‌‍‍‌‌, ce contrôleur de vol assure la fusion des capteurs en temps réel, la stabilisation automatique, le calibrage des ‌‍‍‍‌‍‌‍‌‍‍‌‌‍‌‌‍‍‌‌‍‍‍‍‍‍‍‍‌‌‍‌‌‍‍‌‍‍‌‌‌‌‍‌‍‍‌‍‍‌‌‍‍‍‍‍‍‌‍‍‌‍‌‍‌‌‌‍‌‍‍‍‍‍‍‍‌‍‍‌‌‌‌‌‌‍‍‍‍‌‍‍‍‌‍‌‌‌‌‍‍‌‌‍‍‍‌‌‍‍‌‌‌‌‍‌‌‍‌‌‍‍‍‌‌‍‌‌‍‍‌‍‍‌‌‌‌‍‌‍‍‌‌‌‌‌‌‌‍‌‌‍‍‌‌‍‍‌‍‍‌‌‍‍‌‌‌‍‌‌‌‍‍‌‌‍‌‍‌‌‌‍‌‌‍‍‌‌‌‍‌‍‌‌‍‌‍‌‌‍‌‌‌‌‌‍‌‍‌‌‌‌‍‌‌‌‍‍‌‌‌‍‌‌‌‌‍‍‌‌‍‌‍‍‍‌‍‍‌‌‍‌‌‌‌‍‌‍‌‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‍‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‌‍‌‍‌‍‍‌‍‌‌‍‌‍‌‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‍‌‍‌‍‍‌‍‌‌‍‌‍‌‍‌‌‌‍‌‌‌‍‌‌‌‌‌‍‌‍‌‍‍‍‌‍‌‌‌‍‌‌‍‌‌‍‌‌‌‌‍‍‌‌‍‍‌‍‌‍‌‌‍‌‍‍‌‍‌‍‌‍‍‌‌‌‌‌‍‌‌‌‍‍‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‌‌‍‌‌‌‌‍‌‌‍‍‍‌‌‌‌‍‌‍‍‌‍‌‌‌‌‌‌‌‍‌‌‍‌‍‍‌‌‍‍‍‌‌‌‌‌‌‍‍‌‍‌‍‍‌‍‍‌‌‍‌‍‌‌‍‌‍‌‌‌‍‍‍‌‌‌‌‌‍‌‌‌‍‍‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‌‌‍‌‌‌‌‍‌‌‍‍‌‍‍‌‌‍‌‍‌‌‍‌‌‍‌‌‌‍‌‌‌‌‍‌‌‍‍‍‌‌‌‌‌‌‍‍‌‌‌‍‌‌‌‍‌‌‌‍‍‌‍‌‌‌‍‌‌‌‌‌‌‌‍‌‍‌‌‍‍‌‌‌‌‌‌‍‌‌‌‌‍‌‌‍‌‌‍‍‌‌‍‌‌‍‌‍‍‍‌‍‌‌‌‌‍‍‌‌‍‍‍‌‌‍‍‌‌‌‌‍‌‌‍‌‌‍‍‍‌‌‍‌‌‍‍‌‍‍‌‌‌‌‍‌‍‍‌‌‌‌‌‌‌‍‌‌‍‍‌‌‍‍‌‍‌‍‍‌‌‍‌‌‌‌‍‌‍‌‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‍‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‌‍‌‍‌‍‍‌‍‌‌‍‌‍‌‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‍‌‍‌‍‍‌‍‌‌‍‌‍‌‍‌‍‌‌‌‍‌‌‌‍‌‌‌‌‌‍‌‍‌‍‍‍‌‍‌‌‌‍‌‌‍‌‍‌‌‍‌‌‌‌‍‍‌‌‍‍‌‍‌‍‌‌‍‌‍‍‌‍‌‍‌‍‍‌‌‌‌‌‍‌‌‌‍‍‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‌‌‍‌‌‌‌‍‌‌‍‍‍‌‌‌‌‍‌‍‍‌‍‌‌‌‌‌‌‌‍‌‌‍‌‍‍‌‌‍‍‍‌‌‌‌‌‌‍‍‌‍‌‍‍‌‍‍‌‌‍‌‍‌‌‍‌‍‌‌‌‍‍‍‌‌‌‌‌‍‌‌‌‍‍‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‌‌‍‌‌‌‌‍‌‌‍‍‌‍‍‌‌‍‌‍‌‌‍‌‌‍‌‌‌‍‌‌‌‌‍‌‌‍‍‍‌‌‌‌‌‌‍‍‌‌‌‍‌‌‌‍‌‌‍‌‍‌‌‍‌‌‌‍‌‌‌‍‌‌‌‍‌‌‌‍‍‌‌‌‍‌‍‌‌‌‌‌‌‌‌‍‍‌‍‌‍‍‌‌‌‍‍‌‍‌‌‌‍‌‍‍‌‌ESC‌‍‍‍‌‍‌‍‌‍‍‌‌‍‌‌‍‍‌‌‍‍‍‍‍‍‍‍‌‌‍‌‌‍‍‌‍‍‌‌‌‌‍‌‍‍‌‍‍‌‌‍‍‍‍‍‍‌‍‍‌‍‌‍‌‌‌‍‌‍‍‍‍‍‍‍‌‍‍‌‌‌‌‌‌‍‍‍‍‌‍‍‍‌‍‌‌‌‌‍‍‌‌‍‍‍‌‌‍‍‌‌‌‌‍‌‌‍‌‌‍‍‍‌‌‍‌‌‍‍‌‍‍‌‌‌‌‍‌‍‍‌‌‌‌‌‌‌‍‌‌‍‍‌‌‍‍‌‍‍‌‌‍‍‌‌‌‍‌‌‌‍‍‌‌‍‌‍‌‌‌‍‌‌‍‍‌‌‌‍‌‍‌‌‍‌‍‌‌‍‌‌‌‌‌‍‌‍‌‌‌‌‍‌‌‌‍‍‌‌‌‍‌‌‌‌‍‍‌‌‍‌‍‍‍‌‍‍‌‌‍‌‌‌‌‍‌‍‌‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‍‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‌‍‌‍‌‍‍‌‍‌‌‍‌‍‌‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‍‌‍‌‍‍‌‍‌‌‍‌‍‌‍‌‌‌‍‌‌‌‍‌‌‌‌‌‍‌‍‌‍‍‍‌‍‌‌‌‍‌‌‍‌‌‍‌‌‌‌‍‍‌‌‍‍‌‍‌‍‌‌‍‌‍‍‌‍‌‍‌‍‍‌‌‌‌‌‍‌‌‌‍‍‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‌‌‍‌‌‌‌‍‌‌‍‍‍‌‌‌‌‍‌‍‍‌‍‌‌‌‌‌‌‌‍‌‌‍‌‍‍‌‌‍‍‍‌‌‌‌‌‌‍‍‌‍‌‍‍‌‍‍‌‌‍‌‍‌‌‍‌‍‌‌‌‍‍‍‌‌‌‌‌‍‌‌‌‍‍‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‌‌‍‌‌‌‌‍‌‌‍‍‍‌‍‌‌‌‍‌‍‍‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‍‍‌‌‌‍‌‌‍‍‍‌‌‌‌‌‌‍‍‌‌‌‍‌‌‌‍‌‌‌‍‍‌‍‌‌‌‍‌‌‌‌‌‌‌‍‌‍‌‌‍‍‌‌‌‌‌‌‍‌‌‌‌‍‌‌‍‌‌‍‍‌‌‍‌‌‍‌‍‍‍‌‍‌‌‌‌‍‍‌‌‍‍‍‌‌‍‍‌‌‌‌‍‌‌‍‌‌‍‍‍‌‌‍‌‌‍‍‌‍‍‌‌‌‌‍‌‍‍‌‌‌‌‌‌‌‍‌‌‍‍‌‌‍‍‌‍‌‍‍‌‌‍‌‌‌‌‍‌‍‌‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‍‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‌‍‌‍‌‍‍‌‍‌‌‍‌‍‌‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‍‌‍‌‍‍‌‍‌‌‍‌‍‌‍‌‍‌‌‌‍‌‌‌‍‌‌‌‌‌‍‌‍‌‍‍‍‌‍‌‌‌‍‌‌‍‌‍‌‌‍‌‌‌‌‍‍‌‌‍‍‌‍‌‍‌‌‍‌‍‍‌‍‌‍‌‍‍‌‌‌‌‌‍‌‌‌‍‍‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‌‌‍‌‌‌‌‍‌‌‍‍‍‌‌‌‌‍‌‍‍‌‍‌‌‌‌‌‌‌‍‌‌‍‌‍‍‌‌‍‍‍‌‌‌‌‌‌‍‍‌‍‌‍‍‌‍‍‌‌‍‌‍‌‌‍‌‍‌‌‌‍‍‍‌‌‌‌‌‍‌‌‌‍‍‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‌‌‍‌‌‌‌‍‌‌‍‍‍‌‍‌‌‌‍‌‍‍‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‍‍‌‌‌‍‌‌‍‍‍‌‌‌‌‌‌‍‍‌‌‌‍‌‌‌‍‌‌‍‌‍‌‌‍‌‌‌‍‌‌‌‍‌‌‌‍‌‌‌‍‍‌‌‌‍‌‍‌‌‌‌‌‌‌‌‍‍‌‍‌‍‍‌‌‌‍‍‌‍‌‌‌‍‌‍‍‌‌, l'estimation de l'orientation et un contrôle fiable des moteurs. Le micrologiciel a été optimisé afin d'éliminer les instabilités en vol lors de manœuvres agressives, d'améliorer le démarrage des moteurs et d'assurer la compatibilité avec les versions récentes du compilateur.‌‍‍‍‌‍‌‍‌‍‍‌‌‍‌‌‍‍‌‌‍‍‍‍‍‍‍‍‌‌‍‌‌‍‍‌‍‍‌‌‌‌‍‌‍‍‌‍‍‌‌‍‍‍‍‍‍‌‍‍‌‍‌‍‌‌‌‍‌‍‍‍‍‍‍‍‌‍‍‌‌‌‌‌‌‍‍‍‍‌‍‍‍‌‍‌‌‌‌‍‍‌‌‍‍‍‌‌‍‍‌‌‌‌‍‌‌‍‌‌‍‍‍‌‌‍‌‌‍‍‌‍‍‌‌‌‌‍‌‍‍‌‌‌‌‌‌‌‍‌‌‍‍‌‌‍‍‌‍‍‌‌‍‍‌‌‌‍‌‌‌‍‍‌‌‍‌‍‌‌‌‍‌‌‍‍‌‌‌‍‌‍‌‌‍‌‍‌‌‍‌‌‌‌‌‍‌‍‌‌‌‌‍‌‌‌‍‍‌‌‌‍‌‌‌‌‍‍‌‌‍‌‍‍‍‌‍‍‌‌‍‌‌‌‌‍‌‍‌‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‍‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‌‍‌‍‌‍‍‌‍‌‌‍‌‍‌‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‍‌‍‌‍‍‌‍‌‌‍‌‍‌‍‌‌‌‍‌‌‌‍‌‌‌‌‌‍‌‍‌‍‍‍‌‍‌‌‌‍‌‌‍‌‌‍‌‌‌‌‍‍‌‌‍‍‌‍‌‍‌‌‍‌‍‍‌‍‌‍‌‍‍‌‌‌‌‌‍‌‌‌‍‍‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‌‌‍‌‌‌‌‍‌‌‍‍‍‌‌‌‌‍‌‍‍‌‍‌‌‌‌‌‌‌‍‌‌‍‌‍‍‌‌‍‍‍‌‌‌‌‌‌‍‍‌‍‌‍‍‌‍‍‌‌‍‌‍‌‌‍‌‍‌‌‌‍‍‍‌‌‌‌‌‍‌‌‌‍‍‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‌‌‍‌‌‌‌‍‌‌‍‍‌‍‌‌‍‌‍‌‍‌‌‍‌‍‌‍‌‍‌‌‍‌‌‍‌‌‍‍‍‌‌‌‌‌‌‍‍‌‌‌‍‌‌‌‍‌‌‌‍‍‌‍‌‌‌‍‌‌‌‌‌‌‌‍‌‍‌‌‍‍‌‌‌‌‌‌‍‌‌‌‌‍‌‌‍‌‌‍‍‌‌‍‌‌‍‌‍‍‍‌‍‌‌‌‌‍‍‌‌‍‍‍‌‌‍‍‌‌‌‌‍‌‌‍‌‌‍‍‍‌‌‍‌‌‍‍‌‍‍‌‌‌‌‍‌‍‍‌‌‌‌‌‌‌‍‌‌‍‍‌‌‍‍‌‍‌‍‍‌‌‍‌‌‌‌‍‌‍‌‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‍‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‌‍‌‍‌‍‍‌‍‌‌‍‌‍‌‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‍‌‍‌‍‍‌‍‌‌‍‌‍‌‍‌‍‌‌‌‍‌‌‌‍‌‌‌‌‌‍‌‍‌‍‍‍‌‍‌‌‌‍‌‌‍‌‍‌‌‍‌‌‌‌‍‍‌‌‍‍‌‍‌‍‌‌‍‌‍‍‌‍‌‍‌‍‍‌‌‌‌‌‍‌‌‌‍‍‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‌‌‍‌‌‌‌‍‌‌‍‍‍‌‌‌‌‍‌‍‍‌‍‌‌‌‌‌‌‌‍‌‌‍‌‍‍‌‌‍‍‍‌‌‌‌‌‌‍‍‌‍‌‍‍‌‍‍‌‌‍‌‍‌‌‍‌‍‌‌‌‍‍‍‌‌‌‌‌‍‌‌‌‍‍‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‌‌‍‌‌‌‌‍‌‌‍‍‌‍‌‌‍‌‍‌‍‌‌‍‌‍‌‍‌‍‌‌‍‌‌‍‌‌‍‍‍‌‌‌‌‌‌‍‍‌‌‌‍‌‌‌‍‌‌‍‌‍‌‌‍‌‌‌‍‌‌‌‍‌‌‌‍‌‌‌‍‍‌‌‌‍‌‍‌‌‌‌‌‌‌‌‍‍‌‍‌‍‍‌‌‌‍‍‌‍‌‌‌‍‌‍‍‌‌

‌‍‍‍‌‍‌‍‌‍‍‌‌‍‌‌‍‍‌‌‍‍‍‍‍‍‍‍‌‌‍‌‌‍‍‌‍‍‌‌‌‌‍‌‍‍‌‍‍‌‌‍‍‍‍‍‍‌‍‍‌‍‌‍‌‌‌‍‌‍‍‍‍‍‍‍‌‍‍‌‌‌‌‌‌‍‍‍‍‌‍‍‍‌‍‌‌‌‌‍‍‌‌‍‍‍‌‌‍‍‌‌‌‌‍‌‌‍‌‌‍‍‍‌‌‍‌‌‍‍‌‍‍‌‌‌‌‍‌‍‍‌‌‌‌‌‌‌‍‌‌‍‍‌‌‍‍‌‍‍‌‌‍‍‌‌‌‍‌‌‌‍‍‌‌‍‌‍‌‌‌‍‌‌‍‍‌‌‌‍‌‍‌‌‍‌‍‌‌‍‌‌‌‌‌‍‌‍‌‌‌‌‍‌‌‌‍‍‌‌‌‍‌‌‌‌‍‍‌‌‍‌‍‍‍‌‍‍‌‌‍‌‌‌‌‍‌‍‌‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‍‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‌‍‌‍‌‍‍‌‍‌‌‍‌‍‌‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‍‌‍‌‍‍‌‍‌‌‍‌‍‌‍‌‌‌‍‌‌‌‍‌‌‌‌‌‍‌‍‌‍‍‍‌‍‌‌‌‍‌‌‍‌‌‍‌‌‌‌‍‍‌‌‍‍‌‍‌‍‌‌‍‌‍‍‌‍‌‍‌‍‍‌‌‌‌‌‍‌‌‌‍‍‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‌‌‍‌‌‌‌‍‌‌‍‍‍‌‌‌‍‌‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‍‌‍‌‍‌‍‌‍‌‌‍‍‍‌‌‌‌‌‌‍‍‌‍‌‍‍‌‍‍‌‌‍‌‍‌‌‍‌‍‌‌‌‍‍‍‌‌‌‌‌‍‌‌‌‍‍‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‌‌‍‌‌‌‌‍‌‌‍‍‌‌‍‌‌‍‌‌‌‍‍‌‌‍‌‍‌‍‌‍‌‌‍‍‍‌‌‌‌‌‌‍‍‌‌‌‍‌‌‌‍‌‌‌‍‍‌‍‌‌‌‍‌‌‌‌‌‌‌‍‌‍‌‌‍‍‌‌‌‌‌‌‍‌‌‌‌‍‌‌‍‌‌‍‍‌‌‍‌‌‍‌‍‍‍‌‍‌‌‌‌‍‍‌‌‍‍‍‌‌‍‍‌‌‌‌‍‌‌‍‌‌‍‍‍‌‌‍‌‌‍‍‌‍‍‌‌‌‌‍‌‍‍‌‌‌‌‌‌‌‍‌‌‍‍‌‌‍‍‌‍‌‍‍‌‌‍‌‌‌‌‍‌‍‌‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‍‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‌‍‌‍‌‍‍‌‍‌‌‍‌‍‌‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‍‌‍‌‍‍‌‍‌‌‍‌‍‌‍‌‍‌‌‌‍‌‌‌‍‌‌‌‌‌‍‌‍‌‍‍‍‌‍‌‌‌‍‌‌‍‌‍‌‌‍‌‌‌‌‍‍‌‌‍‍‌‍‌‍‌‌‍‌‍‍‌‍‌‍‌‍‍‌‌‌‌‌‍‌‌‌‍‍‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‌‌‍‌‌‌‌‍‌‌‍‍‍‌‌‌‍‌‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‍‌‍‌‍‌‍‌‍‌‌‍‍‍‌‌‌‌‌‌‍‍‌‍‌‍‍‌‍‍‌‌‍‌‍‌‌‍‌‍‌‌‌‍‍‍‌‌‌‌‌‍‌‌‌‍‍‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‌‌‍‌‌‌‌‍‌‌‍‍‌‌‍‌‌‍‌‌‌‍‍‌‌‍‌‍‌‍‌‍‌‌‍‍‍‌‌‌‌‌‌‍‍‌‌‌‍‌‌‌‍‌‌‍‌‍‌‌‍‌‌‌‍‌‌‌‍‌‌‌‍‌‌‌‍‍‌‌‌‍‌‍‌‌‌‌‌‌‌‌‍‍‌‍‌‍‍‌‌‌‍‍‌‍‌‌‌‍‌‍‍‌‌

Fonctionnalités principales‌‍‍‍‌‍‌‍‌‍‍‌‌‍‌‌‍‍‌‌‍‍‍‍‍‍‍‍‌‌‍‌‌‍‍‌‍‍‌‌‌‌‍‌‍‍‌‍‍‌‌‍‍‍‍‍‍‌‍‍‌‍‌‍‌‌‌‍‌‍‍‍‍‍‍‍‌‍‍‌‌‌‌‌‌‍‍‍‍‌‍‍‍‌‍‌‌‌‌‍‍‌‌‍‍‍‌‌‍‍‌‌‌‌‍‌‌‍‌‌‍‍‍‌‌‍‌‌‍‍‌‍‍‌‌‌‌‍‌‍‍‌‌‌‌‌‌‌‍‌‌‍‍‌‌‍‍‌‍‍‌‌‍‍‌‌‌‍‌‌‌‍‍‌‌‍‌‍‌‌‌‍‌‌‍‍‌‌‌‍‌‍‌‌‍‌‍‌‌‍‌‌‌‌‌‍‌‍‌‌‌‌‍‌‌‌‍‍‌‌‌‍‌‌‌‌‍‍‌‌‍‌‍‍‍‌‍‍‌‌‍‌‌‌‌‍‌‍‌‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‍‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‌‍‌‍‌‍‍‌‍‌‌‍‌‍‌‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‍‌‍‌‍‍‌‍‌‌‍‌‍‌‍‌‌‌‍‌‌‌‍‌‌‌‌‌‍‌‍‌‍‍‍‌‍‌‌‌‍‌‌‍‌‌‍‌‌‌‌‍‍‌‌‍‍‌‍‌‍‌‌‍‌‍‍‌‍‌‍‌‍‍‌‌‌‌‌‍‌‌‌‍‍‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‌‌‍‌‌‌‌‍‌‌‍‍‌‍‌‌‍‍‍‍‌‌‌‍‌‍‍‍‌‍‌‌‌‍‌‌‍‍‍‌‌‌‌‌‌‍‍‌‍‌‍‍‌‍‍‌‌‍‌‍‌‌‍‌‍‌‌‌‍‍‍‌‌‌‌‌‍‌‌‌‍‍‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‌‌‍‌‌‌‌‍‌‌‍‍‌‍‌‌‌‍‍‍‌‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‍‍‌‌‍‌‌‍‍‍‌‌‌‌‌‌‍‍‌‌‌‍‌‌‌‍‌‌‌‍‍‌‍‌‌‌‍‌‌‌‌‌‌‌‍‌‍‌‌‍‍‌‌‌‌‌‌‍‌‌‌‌‍‌‌‍‌‌‍‍‌‌‍‌‌‍‌‍‍‍‌‍‌‌‌‌‍‍‌‌‍‍‍‌‌‍‍‌‌‌‌‍‌‌‍‌‌‍‍‍‌‌‍‌‌‍‍‌‍‍‌‌‌‌‍‌‍‍‌‌‌‌‌‌‌‍‌‌‍‍‌‌‍‍‌‍‌‍‍‌‌‍‌‌‌‌‍‌‍‌‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‍‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‌‍‌‍‌‍‍‌‍‌‌‍‌‍‌‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‍‌‍‌‍‍‌‍‌‌‍‌‍‌‍‌‍‌‌‌‍‌‌‌‍‌‌‌‌‌‍‌‍‌‍‍‍‌‍‌‌‌‍‌‌‍‌‍‌‌‍‌‌‌‌‍‍‌‌‍‍‌‍‌‍‌‌‍‌‍‍‌‍‌‍‌‍‍‌‌‌‌‌‍‌‌‌‍‍‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‌‌‍‌‌‌‌‍‌‌‍‍‌‍‌‌‍‍‍‍‌‌‌‍‌‍‍‍‌‍‌‌‌‍‌‌‍‍‍‌‌‌‌‌‌‍‍‌‍‌‍‍‌‍‍‌‌‍‌‍‌‌‍‌‍‌‌‌‍‍‍‌‌‌‌‌‍‌‌‌‍‍‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‌‌‍‌‌‌‌‍‌‌‍‍‌‍‌‌‌‍‍‍‌‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‍‍‌‌‍‌‌‍‍‍‌‌‌‌‌‌‍‍‌‌‌‍‌‌‌‍‌‌‍‌‍‌‌‍‌‌‌‍‌‌‌‍‌‌‌‍‌‌‌‍‍‌‌‌‍‌‍‌‌‌‌‌‌‌‌‍‍‌‍‌‍‍‌‌‌‍‍‌‍‌‌‌‍‌‍‍‌‌

‌‍‍‍‌‍‌‍‌‍‍‌‌‍‌‌‍‍‌‌‍‍‍‍‍‍‍‍‌‌‍‌‌‍‍‌‍‍‌‌‌‌‍‌‍‍‌‍‍‌‌‍‍‍‍‍‍‌‍‍‌‍‌‍‌‌‌‍‌‍‍‍‍‍‍‍‌‍‍‌‌‌‌‌‌‍‍‍‍‌‍‍‍‌‍‌‌‌‌‍‍‌‌‍‍‍‌‌‍‍‌‌‌‌‍‌‌‍‌‌‍‍‍‌‌‍‌‌‍‍‌‍‍‌‌‌‌‍‌‍‍‌‌‌‌‌‌‌‍‌‌‍‍‌‌‍‍‌‍‍‌‌‍‍‌‌‌‍‌‌‌‍‍‌‌‍‌‍‌‌‌‍‌‌‍‍‌‌‌‍‌‍‌‌‍‌‍‌‌‍‌‌‌‌‌‍‌‍‌‌‌‌‍‌‌‌‍‍‌‌‌‍‌‌‌‌‍‍‌‌‍‌‍‍‍‌‍‍‌‌‍‌‌‌‌‍‌‍‌‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‍‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‌‍‌‍‌‍‍‌‍‌‌‍‌‍‌‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‍‌‍‌‍‍‌‍‌‌‍‌‍‌‍‌‌‌‍‌‌‌‍‌‌‌‌‌‍‌‍‌‍‍‍‌‍‌‌‌‍‌‌‍‌‌‍‌‌‌‌‍‍‌‌‍‍‌‍‌‍‌‌‍‌‍‍‌‍‌‍‌‍‍‌‌‌‌‌‍‌‌‌‍‍‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‌‌‍‌‌‌‌‍‌‌‍‍‌‌‍‍‌‍‌‌‌‌‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‌‍‍‌‍‌‍‌‌‍‍‍‌‌‌‌‌‌‍‍‌‍‌‍‍‌‍‍‌‌‍‌‍‌‌‍‌‍‌‌‌‍‍‍‌‌‌‌‌‍‌‌‌‍‍‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‌‌‍‌‌‌‌‍‌‌‍‍‍‌‍‌‍‌‌‍‍‌‌‍‌‍‌‍‌‌‍‌‌‍‍‍‌‌‌‌‌‌‍‍‌‌‌‍‌‌‌‍‌‌‌‍‍‌‍‌‌‌‍‌‌‌‌‌‌‌‍‌‍‌‌‍‍‌‌‌‌‌‌‍‌‌‌‌‍‌‌‍‌‌‍‍‌‌‍‌‌‍‌‍‍‍‌‍‌‌‌‌‍‍‌‌‍‍‍‌‌‍‍‌‌‌‌‍‌‌‍‌‌‍‍‍‌‌‍‌‌‍‍‌‍‍‌‌‌‌‍‌‍‍‌‌‌‌‌‌‌‍‌‌‍‍‌‌‍‍‌‍‌‍‍‌‌‍‌‌‌‌‍‌‍‌‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‍‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‌‍‌‍‌‍‍‌‍‌‌‍‌‍‌‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‍‌‍‌‍‍‌‍‌‌‍‌‍‌‍‌‍‌‌‌‍‌‌‌‍‌‌‌‌‌‍‌‍‌‍‍‍‌‍‌‌‌‍‌‌‍‌‍‌‌‍‌‌‌‌‍‍‌‌‍‍‌‍‌‍‌‌‍‌‍‍‌‍‌‍‌‍‍‌‌‌‌‌‍‌‌‌‍‍‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‌‌‍‌‌‌‌‍‌‌‍‍‌‌‍‍‌‍‌‌‌‌‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‌‍‍‌‍‌‍‌‌‍‍‍‌‌‌‌‌‌‍‍‌‍‌‍‍‌‍‍‌‌‍‌‍‌‌‍‌‍‌‌‌‍‍‍‌‌‌‌‌‍‌‌‌‍‍‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‌‌‍‌‌‌‌‍‌‌‍‍‍‌‍‌‍‌‌‍‍‌‌‍‌‍‌‍‌‌‍‌‌‍‍‍‌‌‌‌‌‌‍‍‌‌‌‍‌‌‌‍‌‌‍‌‍‌‌‍‌‌‌‍‌‌‌‍‌‌‌‍‌‌‌‍‍‌‌‌‍‌‍‌‌‌‌‌‌‌‌‍‍‌‍‌‍‍‌‌‌‍‍‌‍‌‌‌‍‌‍‍‌‌

Stabilisation automatique du vol‌‍‍‍‌‍‌‍‌‍‍‌‌‍‌‌‍‍‌‌‍‍‍‍‍‍‍‍‌‌‍‌‌‍‍‌‍‍‌‌‌‌‍‌‍‍‌‍‍‌‌‍‍‍‍‍‍‌‍‍‌‍‌‍‌‌‌‍‌‍‍‍‍‍‍‍‌‍‍‌‌‌‌‌‌‍‍‍‍‌‍‍‍‌‍‌‌‌‌‍‍‌‌‍‍‍‌‌‍‍‌‌‌‌‍‌‌‍‌‌‍‍‍‌‌‍‌‌‍‍‌‍‍‌‌‌‌‍‌‍‍‌‌‌‌‌‌‌‍‌‌‍‍‌‌‍‍‌‍‍‌‌‍‍‌‌‌‍‌‌‌‍‍‌‌‍‌‍‌‌‌‍‌‌‍‍‌‌‌‍‌‍‌‌‍‌‍‌‌‍‌‌‌‌‌‍‌‍‌‌‌‌‍‌‌‌‍‍‌‌‌‍‌‌‌‌‍‍‌‌‍‌‍‍‍‌‍‍‌‌‍‌‌‌‌‍‌‍‌‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‍‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‌‍‌‍‌‍‍‌‍‌‌‍‌‍‌‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‍‌‍‌‍‍‌‍‌‌‍‌‍‌‍‌‌‌‍‌‌‌‍‌‌‌‌‌‍‌‍‌‍‍‍‌‍‌‌‌‍‌‌‍‌‌‍‌‌‌‌‍‍‌‌‍‍‌‍‌‍‌‌‍‌‍‍‌‍‌‍‌‍‍‌‌‌‌‌‍‌‌‌‍‍‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‌‌‍‌‌‌‌‍‌‌‍‍‍‌‍‌‍‌‍‍‌‍‌‍‌‍‌‍‌‌‍‍‌‌‍‍‍‌‌‌‌‌‌‍‍‌‍‌‍‍‌‍‍‌‌‍‌‍‌‌‍‌‍‌‌‌‍‍‍‌‌‌‌‌‍‌‌‌‍‍‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‌‌‍‌‌‌‌‍‌‌‍‍‌‍‍‌‍‌‍‍‌‍‍‌‌‍‍‍‌‍‍‌‍‍‌‌‍‍‍‌‌‍‍‍‌‌‌‌‌‌‍‍‌‌‌‍‌‌‌‍‌‌‌‍‍‌‍‌‌‌‍‌‌‌‌‌‌‌‍‌‍‌‌‍‍‌‌‌‌‌‌‍‌‌‌‌‍‌‌‍‌‌‍‍‌‌‍‌‌‍‌‍‍‍‌‍‌‌‌‌‍‍‌‌‍‍‍‌‌‍‍‌‌‌‌‍‌‌‍‌‌‍‍‍‌‌‍‌‌‍‍‌‍‍‌‌‌‌‍‌‍‍‌‌‌‌‌‌‌‍‌‌‍‍‌‌‍‍‌‍‌‍‍‌‌‍‌‌‌‌‍‌‍‌‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‍‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‌‍‌‍‌‍‍‌‍‌‌‍‌‍‌‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‍‌‍‌‍‍‌‍‌‌‍‌‍‌‍‌‍‌‌‌‍‌‌‌‍‌‌‌‌‌‍‌‍‌‍‍‍‌‍‌‌‌‍‌‌‍‌‍‌‌‍‌‌‌‌‍‍‌‌‍‍‌‍‌‍‌‌‍‌‍‍‌‍‌‍‌‍‍‌‌‌‌‌‍‌‌‌‍‍‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‌‌‍‌‌‌‌‍‌‌‍‍‍‌‍‌‍‌‍‍‌‍‌‍‌‍‌‍‌‌‍‍‌‌‍‍‍‌‌‌‌‌‌‍‍‌‍‌‍‍‌‍‍‌‌‍‌‍‌‌‍‌‍‌‌‌‍‍‍‌‌‌‌‌‍‌‌‌‍‍‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‌‌‍‌‌‌‌‍‌‌‍‍‌‍‍‌‍‌‍‍‌‍‍‌‌‍‍‍‌‍‍‌‍‍‌‌‍‍‍‌‌‍‍‍‌‌‌‌‌‌‍‍‌‌‌‍‌‌‌‍‌‌‍‌‍‌‌‍‌‌‌‍‌‌‌‍‌‌‌‍‌‌‌‍‍‌‌‌‍‌‍‌‌‌‌‌‌‌‌‍‍‌‍‌‍‍‌‌‌‍‍‌‍‌‌‌‍‌‍‍‌‌
Traitement des données IMU en temps réel‌‍‍‍‌‍‌‍‌‍‍‌‌‍‌‌‍‍‌‌‍‍‍‍‍‍‍‍‌‌‍‌‌‍‍‌‍‍‌‌‌‌‍‌‍‍‌‍‍‌‌‍‍‍‍‍‍‌‍‍‌‍‌‍‌‌‌‍‌‍‍‍‍‍‍‍‌‍‍‌‌‌‌‌‌‍‍‍‍‌‍‍‍‌‍‌‌‌‌‍‍‌‌‍‍‍‌‌‍‍‌‌‌‌‍‌‌‍‌‌‍‍‍‌‌‍‌‌‍‍‌‍‍‌‌‌‌‍‌‍‍‌‌‌‌‌‌‌‍‌‌‍‍‌‌‍‍‌‍‍‌‌‍‍‌‌‌‍‌‌‌‍‍‌‌‍‌‍‌‌‌‍‌‌‍‍‌‌‌‍‌‍‌‌‍‌‍‌‌‍‌‌‌‌‌‍‌‍‌‌‌‌‍‌‌‌‍‍‌‌‌‍‌‌‌‌‍‍‌‌‍‌‍‍‍‌‍‍‌‌‍‌‌‌‌‍‌‍‌‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‍‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‌‍‌‍‌‍‍‌‍‌‌‍‌‍‌‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‍‌‍‌‍‍‌‍‌‌‍‌‍‌‍‌‌‌‍‌‌‌‍‌‌‌‌‌‍‌‍‌‍‍‍‌‍‌‌‌‍‌‌‍‌‌‍‌‌‌‌‍‍‌‌‍‍‌‍‌‍‌‌‍‌‍‍‌‍‌‍‌‍‍‌‌‌‌‌‍‌‌‌‍‍‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‌‌‍‌‌‌‌‍‌‌‍‍‌‍‌‌‍‌‌‍‌‍‌‍‌‌‍‌‍‍‌‌‌‍‌‌‍‍‌‌‍‍‍‌‌‌‌‌‌‍‍‌‍‌‍‍‌‍‍‌‌‍‌‍‌‌‍‌‍‌‌‌‍‍‍‌‌‌‌‌‍‌‌‌‍‍‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‌‌‍‌‌‌‌‍‌‌‍‍‌‍‌‍‌‍‌‌‌‍‌‌‍‍‌‍‌‌‌‌‍‍‍‌‌‍‍‍‌‌‌‌‌‌‍‍‌‌‌‍‌‌‌‍‌‌‌‍‍‌‍‌‌‌‍‌‌‌‌‌‌‌‍‌‍‌‌‍‍‌‌‌‌‌‌‍‌‌‌‌‍‌‌‍‌‌‍‍‌‌‍‌‌‍‌‍‍‍‌‍‌‌‌‌‍‍‌‌‍‍‍‌‌‍‍‌‌‌‌‍‌‌‍‌‌‍‍‍‌‌‍‌‌‍‍‌‍‍‌‌‌‌‍‌‍‍‌‌‌‌‌‌‌‍‌‌‍‍‌‌‍‍‌‍‌‍‍‌‌‍‌‌‌‌‍‌‍‌‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‍‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‌‍‌‍‌‍‍‌‍‌‌‍‌‍‌‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‍‌‍‌‍‍‌‍‌‌‍‌‍‌‍‌‍‌‌‌‍‌‌‌‍‌‌‌‌‌‍‌‍‌‍‍‍‌‍‌‌‌‍‌‌‍‌‍‌‌‍‌‌‌‌‍‍‌‌‍‍‌‍‌‍‌‌‍‌‍‍‌‍‌‍‌‍‍‌‌‌‌‌‍‌‌‌‍‍‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‌‌‍‌‌‌‌‍‌‌‍‍‌‍‌‌‍‌‌‍‌‍‌‍‌‌‍‌‍‍‌‌‌‍‌‌‍‍‌‌‍‍‍‌‌‌‌‌‌‍‍‌‍‌‍‍‌‍‍‌‌‍‌‍‌‌‍‌‍‌‌‌‍‍‍‌‌‌‌‌‍‌‌‌‍‍‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‌‌‍‌‌‌‌‍‌‌‍‍‌‍‌‍‌‍‌‌‌‍‌‌‍‍‌‍‌‌‌‌‍‍‍‌‌‍‍‍‌‌‌‌‌‌‍‍‌‌‌‍‌‌‌‍‌‌‍‌‍‌‌‍‌‌‌‍‌‌‌‍‌‌‌‍‌‌‌‍‍‌‌‌‍‌‍‌‌‌‌‌‌‌‌‍‍‌‍‌‍‍‌‌‌‍‍‌‍‌‌‌‍‌‍‍‌‌
Fusion des capteurs par filtre complémentaire‌‍‍‍‌‍‌‍‌‍‍‌‌‍‌‌‍‍‌‌‍‍‍‍‍‍‍‍‌‌‍‌‌‍‍‌‍‍‌‌‌‌‍‌‍‍‌‍‍‌‌‍‍‍‍‍‍‌‍‍‌‍‌‍‌‌‌‍‌‍‍‍‍‍‍‍‌‍‍‌‌‌‌‌‌‍‍‍‍‌‍‍‍‌‍‌‌‌‌‍‍‌‌‍‍‍‌‌‍‍‌‌‌‌‍‌‌‍‌‌‍‍‍‌‌‍‌‌‍‍‌‍‍‌‌‌‌‍‌‍‍‌‌‌‌‌‌‌‍‌‌‍‍‌‌‍‍‌‍‍‌‌‍‍‌‌‌‍‌‌‌‍‍‌‌‍‌‍‌‌‌‍‌‌‍‍‌‌‌‍‌‍‌‌‍‌‍‌‌‍‌‌‌‌‌‍‌‍‌‌‌‌‍‌‌‌‍‍‌‌‌‍‌‌‌‌‍‍‌‌‍‌‍‍‍‌‍‍‌‌‍‌‌‌‌‍‌‍‌‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‍‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‌‍‌‍‌‍‍‌‍‌‌‍‌‍‌‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‍‌‍‌‍‍‌‍‌‌‍‌‍‌‍‌‌‌‍‌‌‌‍‌‌‌‌‌‍‌‍‌‍‍‍‌‍‌‌‌‍‌‌‍‌‌‍‌‌‌‌‍‍‌‌‍‍‌‍‌‍‌‌‍‌‍‍‌‍‌‍‌‍‍‌‌‌‌‌‍‌‌‌‍‍‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‌‌‍‌‌‌‌‍‌‌‍‍‌‍‍‌‍‌‍‌‌‍‌‌‍‌‌‌‍‌‌‍‌‌‍‍‍‌‌‌‌‌‌‍‍‌‍‌‍‍‌‍‍‌‌‍‌‍‌‌‍‌‍‌‌‌‍‍‍‌‌‌‌‌‍‌‌‌‍‍‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‌‌‍‌‌‌‌‍‌‌‍‍‌‌‌‍‌‌‍‌‍‌‍‍‌‍‌‌‌‌‍‍‌‌‍‍‍‌‌‌‌‌‌‍‍‌‌‌‍‌‌‌‍‌‌‌‍‍‌‍‌‌‌‍‌‌‌‌‌‌‌‍‌‍‌‌‍‍‌‌‌‌‌‌‍‌‌‌‌‍‌‌‍‌‌‍‍‌‌‍‌‌‍‌‍‍‍‌‍‌‌‌‌‍‍‌‌‍‍‍‌‌‍‍‌‌‌‌‍‌‌‍‌‌‍‍‍‌‌‍‌‌‍‍‌‍‍‌‌‌‌‍‌‍‍‌‌‌‌‌‌‌‍‌‌‍‍‌‌‍‍‌‍‌‍‍‌‌‍‌‌‌‌‍‌‍‌‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‍‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‌‍‌‍‌‍‍‌‍‌‌‍‌‍‌‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‍‌‍‌‍‍‌‍‌‌‍‌‍‌‍‌‍‌‌‌‍‌‌‌‍‌‌‌‌‌‍‌‍‌‍‍‍‌‍‌‌‌‍‌‌‍‌‍‌‌‍‌‌‌‌‍‍‌‌‍‍‌‍‌‍‌‌‍‌‍‍‌‍‌‍‌‍‍‌‌‌‌‌‍‌‌‌‍‍‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‌‌‍‌‌‌‌‍‌‌‍‍‌‍‍‌‍‌‍‌‌‍‌‌‍‌‌‌‍‌‌‍‌‌‍‍‍‌‌‌‌‌‌‍‍‌‍‌‍‍‌‍‍‌‌‍‌‍‌‌‍‌‍‌‌‌‍‍‍‌‌‌‌‌‍‌‌‌‍‍‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‌‌‍‌‌‌‌‍‌‌‍‍‌‌‌‍‌‌‍‌‍‌‍‍‌‍‌‌‌‌‍‍‌‌‍‍‍‌‌‌‌‌‌‍‍‌‌‌‍‌‌‌‍‌‌‍‌‍‌‌‍‌‌‌‍‌‌‌‍‌‌‌‍‌‌‌‍‍‌‌‌‍‌‍‌‌‌‌‌‌‌‌‍‍‌‍‌‍‍‌‌‌‍‍‌‍‌‌‌‍‌‍‍‌‌
Calibrage des ESC‌‍‍‍‌‍‌‍‌‍‍‌‌‍‌‌‍‍‌‌‍‍‍‍‍‍‍‍‌‌‍‌‌‍‍‌‍‍‌‌‌‌‍‌‍‍‌‍‍‌‌‍‍‍‍‍‍‌‍‍‌‍‌‍‌‌‌‍‌‍‍‍‍‍‍‍‌‍‍‌‌‌‌‌‌‍‍‍‍‌‍‍‍‌‍‌‌‌‌‍‍‌‌‍‍‍‌‌‍‍‌‌‌‌‍‌‌‍‌‌‍‍‍‌‌‍‌‌‍‍‌‍‍‌‌‌‌‍‌‍‍‌‌‌‌‌‌‌‍‌‌‍‍‌‌‍‍‌‍‍‌‌‍‍‌‌‌‍‌‌‌‍‍‌‌‍‌‍‌‌‌‍‌‌‍‍‌‌‌‍‌‍‌‌‍‌‍‌‌‍‌‌‌‌‌‍‌‍‌‌‌‌‍‌‌‌‍‍‌‌‌‍‌‌‌‌‍‍‌‌‍‌‍‍‍‌‍‍‌‌‍‌‌‌‌‍‌‍‌‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‍‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‌‍‌‍‌‍‍‌‍‌‌‍‌‍‌‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‍‌‍‌‍‍‌‍‌‌‍‌‍‌‍‌‌‌‍‌‌‌‍‌‌‌‌‌‍‌‍‌‍‍‍‌‍‌‌‌‍‌‌‍‌‌‍‌‌‌‌‍‍‌‌‍‍‌‍‌‍‌‌‍‌‍‍‌‍‌‍‌‍‍‌‌‌‌‌‍‌‌‌‍‍‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‌‌‍‌‌‌‌‍‌‌‍‍‌‍‍‌‌‍‍‌‍‌‍‌‍‍‌‍‌‌‌‍‌‌‍‌‍‍‌‌‍‍‍‌‌‌‌‌‌‍‍‌‍‌‍‍‌‍‍‌‌‍‌‍‌‌‍‌‍‌‌‌‍‍‍‌‌‌‌‌‍‌‌‌‍‍‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‌‌‍‌‌‌‌‍‌‌‍‍‌‍‌‌‍‌‌‍‍‌‍‌‍‌‍‌‍‌‌‍‌‌‍‍‌‍‌‍‌‍‌‌‍‍‍‌‌‌‌‌‌‍‍‌‌‌‍‌‌‌‍‌‌‌‍‍‌‍‌‌‌‍‌‌‌‌‌‌‌‍‌‍‌‌‍‍‌‌‌‌‌‌‍‌‌‌‌‍‌‌‍‌‌‍‍‌‌‍‌‌‍‌‍‍‍‌‍‌‌‌‌‍‍‌‌‍‍‍‌‌‍‍‌‌‌‌‍‌‌‍‌‌‍‍‍‌‌‍‌‌‍‍‌‍‍‌‌‌‌‍‌‍‍‌‌‌‌‌‌‌‍‌‌‍‍‌‌‍‍‌‍‌‍‍‌‌‍‌‌‌‌‍‌‍‌‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‍‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‌‍‌‍‌‍‍‌‍‌‌‍‌‍‌‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‍‌‍‌‍‍‌‍‌‌‍‌‍‌‍‌‍‌‌‌‍‌‌‌‍‌‌‌‌‌‍‌‍‌‍‍‍‌‍‌‌‌‍‌‌‍‌‍‌‌‍‌‌‌‌‍‍‌‌‍‍‌‍‌‍‌‌‍‌‍‍‌‍‌‍‌‍‍‌‌‌‌‌‍‌‌‌‍‍‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‌‌‍‌‌‌‌‍‌‌‍‍‌‍‍‌‌‍‍‌‍‌‍‌‍‍‌‍‌‌‌‍‌‌‍‌‍‍‌‌‍‍‍‌‌‌‌‌‌‍‍‌‍‌‍‍‌‍‍‌‌‍‌‍‌‌‍‌‍‌‌‌‍‍‍‌‌‌‌‌‍‌‌‌‍‍‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‌‌‍‌‌‌‌‍‌‌‍‍‌‍‌‌‍‌‌‍‍‌‍‌‍‌‍‌‍‌‌‍‌‌‍‍‌‍‌‍‌‍‌‌‍‍‍‌‌‌‌‌‌‍‍‌‌‌‍‌‌‌‍‌‌‍‌‍‌‌‍‌‌‌‍‌‌‌‍‌‌‌‍‌‌‌‍‍‌‌‌‍‌‍‌‌‌‌‌‌‌‌‍‍‌‍‌‍‍‌‌‌‍‍‌‍‌‌‌‍‌‍‍‌‌
Estimation du tangage et du roulis‌‍‍‍‌‍‌‍‌‍‍‌‌‍‌‌‍‍‌‌‍‍‍‍‍‍‍‍‌‌‍‌‌‍‍‌‍‍‌‌‌‌‍‌‍‍‌‍‍‌‌‍‍‍‍‍‍‌‍‍‌‍‌‍‌‌‌‍‌‍‍‍‍‍‍‍‌‍‍‌‌‌‌‌‌‍‍‍‍‌‍‍‍‌‍‌‌‌‌‍‍‌‌‍‍‍‌‌‍‍‌‌‌‌‍‌‌‍‌‌‍‍‍‌‌‍‌‌‍‍‌‍‍‌‌‌‌‍‌‍‍‌‌‌‌‌‌‌‍‌‌‍‍‌‌‍‍‌‍‍‌‌‍‍‌‌‌‍‌‌‌‍‍‌‌‍‌‍‌‌‌‍‌‌‍‍‌‌‌‍‌‍‌‌‍‌‍‌‌‍‌‌‌‌‌‍‌‍‌‌‌‌‍‌‌‌‍‍‌‌‌‍‌‌‌‌‍‍‌‌‍‌‍‍‍‌‍‍‌‌‍‌‌‌‌‍‌‍‌‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‍‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‌‍‌‍‌‍‍‌‍‌‌‍‌‍‌‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‍‌‍‌‍‍‌‍‌‌‍‌‍‌‍‌‌‌‍‌‌‌‍‌‌‌‌‌‍‌‍‌‍‍‍‌‍‌‌‌‍‌‌‍‌‌‍‌‌‌‌‍‍‌‌‍‍‌‍‌‍‌‌‍‌‍‍‌‍‌‍‌‍‍‌‌‌‌‌‍‌‌‌‍‍‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‌‌‍‌‌‌‌‍‌‌‍‍‌‍‌‌‍‍‌‍‌‌‍‌‍‌‌‌‍‌‍‌‍‌‍‌‍‌‍‌‍‍‌‌‍‍‍‌‌‌‌‌‌‍‍‌‍‌‍‍‌‍‍‌‌‍‌‍‌‌‍‌‍‌‌‌‍‍‍‌‌‌‌‌‍‌‌‌‍‍‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‌‌‍‌‌‌‌‍‌‌‍‍‍‌‍‌‍‍‍‌‌‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‌‍‍‌‍‌‌‍‍‍‌‌‌‌‌‌‍‍‌‌‌‍‌‌‌‍‌‌‌‍‍‌‍‌‌‌‍‌‌‌‌‌‌‌‍‌‍‌‌‍‍‌‌‌‌‌‌‍‌‌‌‌‍‌‌‍‌‌‍‍‌‌‍‌‌‍‌‍‍‍‌‍‌‌‌‌‍‍‌‌‍‍‍‌‌‍‍‌‌‌‌‍‌‌‍‌‌‍‍‍‌‌‍‌‌‍‍‌‍‍‌‌‌‌‍‌‍‍‌‌‌‌‌‌‌‍‌‌‍‍‌‌‍‍‌‍‌‍‍‌‌‍‌‌‌‌‍‌‍‌‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‍‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‌‍‌‍‌‍‍‌‍‌‌‍‌‍‌‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‍‌‍‌‍‍‌‍‌‌‍‌‍‌‍‌‍‌‌‌‍‌‌‌‍‌‌‌‌‌‍‌‍‌‍‍‍‌‍‌‌‌‍‌‌‍‌‍‌‌‍‌‌‌‌‍‍‌‌‍‍‌‍‌‍‌‌‍‌‍‍‌‍‌‍‌‍‍‌‌‌‌‌‍‌‌‌‍‍‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‌‌‍‌‌‌‌‍‌‌‍‍‌‍‌‌‍‍‌‍‌‌‍‌‍‌‌‌‍‌‍‌‍‌‍‌‍‌‍‌‍‍‌‌‍‍‍‌‌‌‌‌‌‍‍‌‍‌‍‍‌‍‍‌‌‍‌‍‌‌‍‌‍‌‌‌‍‍‍‌‌‌‌‌‍‌‌‌‍‍‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‌‌‍‌‌‌‌‍‌‌‍‍‍‌‍‌‍‍‍‌‌‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‌‍‍‌‍‌‌‍‍‍‌‌‌‌‌‌‍‍‌‌‌‍‌‌‌‍‌‌‍‌‍‌‌‍‌‌‌‍‌‌‌‍‌‌‌‍‌‌‌‍‍‌‌‌‍‌‍‌‌‌‌‌‌‌‌‍‍‌‍‌‍‍‌‌‌‍‍‌‍‌‌‌‍‌‍‍‌‌
Contrôle des moteurs par PWM‌‍‍‍‌‍‌‍‌‍‍‌‌‍‌‌‍‍‌‌‍‍‍‍‍‍‍‍‌‌‍‌‌‍‍‌‍‍‌‌‌‌‍‌‍‍‌‍‍‌‌‍‍‍‍‍‍‌‍‍‌‍‌‍‌‌‌‍‌‍‍‍‍‍‍‍‌‍‍‌‌‌‌‌‌‍‍‍‍‌‍‍‍‌‍‌‌‌‌‍‍‌‌‍‍‍‌‌‍‍‌‌‌‌‍‌‌‍‌‌‍‍‍‌‌‍‌‌‍‍‌‍‍‌‌‌‌‍‌‍‍‌‌‌‌‌‌‌‍‌‌‍‍‌‌‍‍‌‍‍‌‌‍‍‌‌‌‍‌‌‌‍‍‌‌‍‌‍‌‌‌‍‌‌‍‍‌‌‌‍‌‍‌‌‍‌‍‌‌‍‌‌‌‌‌‍‌‍‌‌‌‌‍‌‌‌‍‍‌‌‌‍‌‌‌‌‍‍‌‌‍‌‍‍‍‌‍‍‌‌‍‌‌‌‌‍‌‍‌‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‍‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‌‍‌‍‌‍‍‌‍‌‌‍‌‍‌‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‍‌‍‌‍‍‌‍‌‌‍‌‍‌‍‌‌‌‍‌‌‌‍‌‌‌‌‌‍‌‍‌‍‍‍‌‍‌‌‌‍‌‌‍‌‌‍‌‌‌‌‍‍‌‌‍‍‌‍‌‍‌‌‍‌‍‍‌‍‌‍‌‍‍‌‌‌‌‌‍‌‌‌‍‍‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‌‌‍‌‌‌‌‍‌‌‍‍‌‍‌‌‌‍‌‍‌‍‌‌‍‌‍‌‍‌‌‌‍‌‌‌‍‌‍‌‍‌‌‍‍‍‌‌‌‌‌‌‍‍‌‍‌‍‍‌‍‍‌‌‍‌‍‌‌‍‌‍‌‌‌‍‍‍‌‌‌‌‌‍‌‌‌‍‍‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‌‌‍‌‌‌‌‍‌‌‍‍‌‍‌‍‌‍‌‌‍‍‌‌‌‍‌‍‌‌‍‌‌‍‍‍‌‌‌‌‌‌‍‍‌‌‌‍‌‌‌‍‌‌‌‍‍‌‍‌‌‌‍‌‌‌‌‌‌‌‍‌‍‌‌‍‍‌‌‌‌‌‌‍‌‌‌‌‍‌‌‍‌‌‍‍‌‌‍‌‌‍‌‍‍‍‌‍‌‌‌‌‍‍‌‌‍‍‍‌‌‍‍‌‌‌‌‍‌‌‍‌‌‍‍‍‌‌‍‌‌‍‍‌‍‍‌‌‌‌‍‌‍‍‌‌‌‌‌‌‌‍‌‌‍‍‌‌‍‍‌‍‌‍‍‌‌‍‌‌‌‌‍‌‍‌‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‍‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‌‍‌‍‌‍‍‌‍‌‌‍‌‍‌‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‍‌‍‌‍‍‌‍‌‌‍‌‍‌‍‌‍‌‌‌‍‌‌‌‍‌‌‌‌‌‍‌‍‌‍‍‍‌‍‌‌‌‍‌‌‍‌‍‌‌‍‌‌‌‌‍‍‌‌‍‍‌‍‌‍‌‌‍‌‍‍‌‍‌‍‌‍‍‌‌‌‌‌‍‌‌‌‍‍‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‌‌‍‌‌‌‌‍‌‌‍‍‌‍‌‌‌‍‌‍‌‍‌‌‍‌‍‌‍‌‌‌‍‌‌‌‍‌‍‌‍‌‌‍‍‍‌‌‌‌‌‌‍‍‌‍‌‍‍‌‍‍‌‌‍‌‍‌‌‍‌‍‌‌‌‍‍‍‌‌‌‌‌‍‌‌‌‍‍‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‌‌‍‌‌‌‌‍‌‌‍‍‌‍‌‍‌‍‌‌‍‍‌‌‌‍‌‍‌‌‍‌‌‍‍‍‌‌‌‌‌‌‍‍‌‌‌‍‌‌‌‍‌‌‍‌‍‌‌‍‌‌‌‍‌‌‌‍‌‌‌‍‌‌‌‍‍‌‌‌‍‌‍‌‌‌‌‌‌‌‌‍‍‌‍‌‍‍‌‌‌‍‍‌‍‌‌‌‍‌‍‍‌‌
Configuration et diagnostic du contrôleur de vol‌‍‍‍‌‍‌‍‌‍‍‌‌‍‌‌‍‍‌‌‍‍‍‍‍‍‍‍‌‌‍‌‌‍‍‌‍‍‌‌‌‌‍‌‍‍‌‍‍‌‌‍‍‍‍‍‍‌‍‍‌‍‌‍‌‌‌‍‌‍‍‍‍‍‍‍‌‍‍‌‌‌‌‌‌‍‍‍‍‌‍‍‍‌‍‌‌‌‌‍‍‌‌‍‍‍‌‌‍‍‌‌‌‌‍‌‌‍‌‌‍‍‍‌‌‍‌‌‍‍‌‍‍‌‌‌‌‍‌‍‍‌‌‌‌‌‌‌‍‌‌‍‍‌‌‍‍‌‍‍‌‌‍‍‌‌‌‍‌‌‌‍‍‌‌‍‌‍‌‌‌‍‌‌‍‍‌‌‌‍‌‍‌‌‍‌‍‌‌‍‌‌‌‌‌‍‌‍‌‌‌‌‍‌‌‌‍‍‌‌‌‍‌‌‌‌‍‍‌‌‍‌‍‍‍‌‍‍‌‌‍‌‌‌‌‍‌‍‌‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‍‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‌‍‌‍‌‍‍‌‍‌‌‍‌‍‌‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‍‌‍‌‍‍‌‍‌‌‍‌‍‌‍‌‌‌‍‌‌‌‍‌‌‌‌‌‍‌‍‌‍‍‍‌‍‌‌‌‍‌‌‍‌‌‍‌‌‌‌‍‍‌‌‍‍‌‍‌‍‌‌‍‌‍‍‌‍‌‍‌‍‍‌‌‌‌‌‍‌‌‌‍‍‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‌‌‍‌‌‌‌‍‌‌‍‍‌‍‌‌‍‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‍‌‌‌‍‌‍‍‌‌‍‍‍‌‌‌‌‌‌‍‍‌‍‌‍‍‌‍‍‌‌‍‌‍‌‌‍‌‍‌‌‌‍‍‍‌‌‌‌‌‍‌‌‌‍‍‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‌‌‍‌‌‌‌‍‌‌‍‍‌‍‌‍‍‌‍‌‍‌‌‍‍‌‍‌‍‍‍‌‌‍‍‍‌‌‌‌‌‌‍‍‌‌‌‍‌‌‌‍‌‌‌‍‍‌‍‌‌‌‍‌‌‌‌‌‌‌‍‌‍‌‌‍‍‌‌‌‌‌‌‍‌‌‌‌‍‌‌‍‌‌‍‍‌‌‍‌‌‍‌‍‍‍‌‍‌‌‌‌‍‍‌‌‍‍‍‌‌‍‍‌‌‌‌‍‌‌‍‌‌‍‍‍‌‌‍‌‌‍‍‌‍‍‌‌‌‌‍‌‍‍‌‌‌‌‌‌‌‍‌‌‍‍‌‌‍‍‌‍‌‍‍‌‌‍‌‌‌‌‍‌‍‌‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‍‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‌‍‌‍‌‍‍‌‍‌‌‍‌‍‌‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‍‌‍‌‍‍‌‍‌‌‍‌‍‌‍‌‍‌‌‌‍‌‌‌‍‌‌‌‌‌‍‌‍‌‍‍‍‌‍‌‌‌‍‌‌‍‌‍‌‌‍‌‌‌‌‍‍‌‌‍‍‌‍‌‍‌‌‍‌‍‍‌‍‌‍‌‍‍‌‌‌‌‌‍‌‌‌‍‍‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‌‌‍‌‌‌‌‍‌‌‍‍‌‍‌‌‍‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‍‌‌‌‍‌‍‍‌‌‍‍‍‌‌‌‌‌‌‍‍‌‍‌‍‍‌‍‍‌‌‍‌‍‌‌‍‌‍‌‌‌‍‍‍‌‌‌‌‌‍‌‌‌‍‍‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‌‌‍‌‌‌‌‍‌‌‍‍‌‍‌‍‍‌‍‌‍‌‌‍‍‌‍‌‍‍‍‌‌‍‍‍‌‌‌‌‌‌‍‍‌‌‌‍‌‌‌‍‌‌‍‌‍‌‌‍‌‌‌‍‌‌‌‍‌‌‌‍‌‌‌‍‍‌‌‌‍‌‍‌‌‌‌‌‌‌‌‍‍‌‍‌‍‍‌‌‌‍‍‌‍‌‌‌‍‌‍‍‌‌
Amélioration de la stabilité numérique‌‍‍‍‌‍‌‍‌‍‍‌‌‍‌‌‍‍‌‌‍‍‍‍‍‍‍‍‌‌‍‌‌‍‍‌‍‍‌‌‌‌‍‌‍‍‌‍‍‌‌‍‍‍‍‍‍‌‍‍‌‍‌‍‌‌‌‍‌‍‍‍‍‍‍‍‌‍‍‌‌‌‌‌‌‍‍‍‍‌‍‍‍‌‍‌‌‌‌‍‍‌‌‍‍‍‌‌‍‍‌‌‌‌‍‌‌‍‌‌‍‍‍‌‌‍‌‌‍‍‌‍‍‌‌‌‌‍‌‍‍‌‌‌‌‌‌‌‍‌‌‍‍‌‌‍‍‌‍‍‌‌‍‍‌‌‌‍‌‌‌‍‍‌‌‍‌‍‌‌‌‍‌‌‍‍‌‌‌‍‌‍‌‌‍‌‍‌‌‍‌‌‌‌‌‍‌‍‌‌‌‌‍‌‌‌‍‍‌‌‌‍‌‌‌‌‍‍‌‌‍‌‍‍‍‌‍‍‌‌‍‌‌‌‌‍‌‍‌‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‍‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‌‍‌‍‌‍‍‌‍‌‌‍‌‍‌‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‍‌‍‌‍‍‌‍‌‌‍‌‍‌‍‌‌‌‍‌‌‌‍‌‌‌‌‌‍‌‍‌‍‍‍‌‍‌‌‌‍‌‌‍‌‌‍‌‌‌‌‍‍‌‌‍‍‌‍‌‍‌‌‍‌‍‍‌‍‌‍‌‍‍‌‌‌‌‌‍‌‌‌‍‍‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‌‌‍‌‌‌‌‍‌‌‍‍‌‍‌‍‌‌‌‌‍‌‍‌‍‌‍‌‍‌‌‌‍‌‌‍‍‍‌‌‌‌‌‌‍‍‌‍‌‍‍‌‍‍‌‌‍‌‍‌‌‍‌‍‌‌‌‍‍‍‌‌‌‌‌‍‌‌‌‍‍‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‌‌‍‌‌‌‌‍‌‌‍‍‍‌‍‌‍‌‍‍‌‌‌‍‌‌‍‌‍‌‌‍‌‍‌‍‌‍‌‍‌‌‍‍‍‌‌‌‌‌‌‍‍‌‌‌‍‌‌‌‍‌‌‌‍‍‌‍‌‌‌‍‌‌‌‌‌‌‌‍‌‍‌‌‍‍‌‌‌‌‌‌‍‌‌‌‌‍‌‌‍‌‌‍‍‌‌‍‌‌‍‌‍‍‍‌‍‌‌‌‌‍‍‌‌‍‍‍‌‌‍‍‌‌‌‌‍‌‌‍‌‌‍‍‍‌‌‍‌‌‍‍‌‍‍‌‌‌‌‍‌‍‍‌‌‌‌‌‌‌‍‌‌‍‍‌‌‍‍‌‍‌‍‍‌‌‍‌‌‌‌‍‌‍‌‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‍‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‌‍‌‍‌‍‍‌‍‌‌‍‌‍‌‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‍‌‍‌‍‍‌‍‌‌‍‌‍‌‍‌‍‌‌‌‍‌‌‌‍‌‌‌‌‌‍‌‍‌‍‍‍‌‍‌‌‌‍‌‌‍‌‍‌‌‍‌‌‌‌‍‍‌‌‍‍‌‍‌‍‌‌‍‌‍‍‌‍‌‍‌‍‍‌‌‌‌‌‍‌‌‌‍‍‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‌‌‍‌‌‌‌‍‌‌‍‍‌‍‌‍‌‌‌‌‍‌‍‌‍‌‍‌‍‌‌‌‍‌‌‍‍‍‌‌‌‌‌‌‍‍‌‍‌‍‍‌‍‍‌‌‍‌‍‌‌‍‌‍‌‌‌‍‍‍‌‌‌‌‌‍‌‌‌‍‍‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‌‌‍‌‌‌‌‍‌‌‍‍‍‌‍‌‍‌‍‍‌‌‌‍‌‌‍‌‍‌‌‍‌‍‌‍‌‍‌‍‌‌‍‍‍‌‌‌‌‌‌‍‍‌‌‌‍‌‌‌‍‌‌‍‌‍‌‌‍‌‌‌‍‌‌‌‍‌‌‌‍‌‌‌‍‍‌‌‌‍‌‍‌‌‌‌‌‌‌‌‍‍‌‍‌‍‍‌‌‌‍‍‌‍‌‌‌‍‌‍‍‌‌

‌‍‍‍‌‍‌‍‌‍‍‌‌‍‌‌‍‍‌‌‍‍‍‍‍‍‍‍‌‌‍‌‌‍‍‌‍‍‌‌‌‌‍‌‍‍‌‍‍‌‌‍‍‍‍‍‍‌‍‍‌‍‌‍‌‌‌‍‌‍‍‍‍‍‍‍‌‍‍‌‌‌‌‌‌‍‍‍‍‌‍‍‍‌‍‌‌‌‌‍‍‌‌‍‍‍‌‌‍‍‌‌‌‌‍‌‌‍‌‌‍‍‍‌‌‍‌‌‍‍‌‍‍‌‌‌‌‍‌‍‍‌‌‌‌‌‌‌‍‌‌‍‍‌‌‍‍‌‍‍‌‌‍‍‌‌‌‍‌‌‌‍‍‌‌‍‌‍‌‌‌‍‌‌‍‍‌‌‌‍‌‍‌‌‍‌‍‌‌‍‌‌‌‌‌‍‌‍‌‌‌‌‍‌‌‌‍‍‌‌‌‍‌‌‌‌‍‍‌‌‍‌‍‍‍‌‍‍‌‌‍‌‌‌‌‍‌‍‌‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‍‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‌‍‌‍‌‍‍‌‍‌‌‍‌‍‌‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‍‌‍‌‍‍‌‍‌‌‍‌‍‌‍‌‌‌‍‌‌‌‍‌‌‌‌‌‍‌‍‌‍‍‍‌‍‌‌‌‍‌‌‍‌‌‍‌‌‌‌‍‍‌‌‍‍‌‍‌‍‌‌‍‌‍‍‌‍‌‍‌‍‍‌‌‌‌‌‍‌‌‌‍‍‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‌‌‍‌‌‌‌‍‌‌‍‍‍‌‍‌‍‍‌‍‌‍‌‍‍‍‌‌‌‍‌‍‍‍‌‌‍‍‍‌‌‌‌‌‌‍‍‌‍‌‍‍‌‍‍‌‌‍‌‍‌‌‍‌‍‌‌‌‍‍‍‌‌‌‌‌‍‌‌‌‍‍‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‌‌‍‌‌‌‌‍‌‌‍‍‌‍‌‌‍‌‌‍‌‍‌‍‌‍‍‌‍‌‌‌‍‌‍‌‍‌‌‍‍‍‌‌‌‌‌‌‍‍‌‌‌‍‌‌‌‍‌‌‌‍‍‌‍‌‌‌‍‌‌‌‌‌‌‌‍‌‍‌‌‍‍‌‌‌‌‌‌‍‌‌‌‌‍‌‌‍‌‌‍‍‌‌‍‌‌‍‌‍‍‍‌‍‌‌‌‌‍‍‌‌‍‍‍‌‌‍‍‌‌‌‌‍‌‌‍‌‌‍‍‍‌‌‍‌‌‍‍‌‍‍‌‌‌‌‍‌‍‍‌‌‌‌‌‌‌‍‌‌‍‍‌‌‍‍‌‍‌‍‍‌‌‍‌‌‌‌‍‌‍‌‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‍‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‌‍‌‍‌‍‍‌‍‌‌‍‌‍‌‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‍‌‍‌‍‍‌‍‌‌‍‌‍‌‍‌‍‌‌‌‍‌‌‌‍‌‌‌‌‌‍‌‍‌‍‍‍‌‍‌‌‌‍‌‌‍‌‍‌‌‍‌‌‌‌‍‍‌‌‍‍‌‍‌‍‌‌‍‌‍‍‌‍‌‍‌‍‍‌‌‌‌‌‍‌‌‌‍‍‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‌‌‍‌‌‌‌‍‌‌‍‍‍‌‍‌‍‍‌‍‌‍‌‍‍‍‌‌‌‍‌‍‍‍‌‌‍‍‍‌‌‌‌‌‌‍‍‌‍‌‍‍‌‍‍‌‌‍‌‍‌‌‍‌‍‌‌‌‍‍‍‌‌‌‌‌‍‌‌‌‍‍‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‌‌‍‌‌‌‌‍‌‌‍‍‌‍‌‌‍‌‌‍‌‍‌‍‌‍‍‌‍‌‌‌‍‌‍‌‍‌‌‍‍‍‌‌‌‌‌‌‍‍‌‌‌‍‌‌‌‍‌‌‍‌‍‌‌‍‌‌‌‍‌‌‌‍‌‌‌‍‌‌‌‍‍‌‌‌‍‌‍‌‌‌‌‌‌‌‌‍‍‌‍‌‍‍‌‌‌‍‍‌‍‌‌‌‍‌‍‍‌‌

Points forts‌‍‍‍‌‍‌‍‌‍‍‌‌‍‌‌‍‍‌‌‍‍‍‍‍‍‍‍‌‌‍‌‌‍‍‌‍‍‌‌‌‌‍‌‍‍‌‍‍‌‌‍‍‍‍‍‍‌‍‍‌‍‌‍‌‌‌‍‌‍‍‍‍‍‍‍‌‍‍‌‌‌‌‌‌‍‍‍‍‌‍‍‍‌‍‌‌‌‌‍‍‌‌‍‍‍‌‌‍‍‌‌‌‌‍‌‌‍‌‌‍‍‍‌‌‍‌‌‍‍‌‍‍‌‌‌‌‍‌‍‍‌‌‌‌‌‌‌‍‌‌‍‍‌‌‍‍‌‍‍‌‌‍‍‌‌‌‍‌‌‌‍‍‌‌‍‌‍‌‌‌‍‌‌‍‍‌‌‌‍‌‍‌‌‍‌‍‌‌‍‌‌‌‌‌‍‌‍‌‌‌‌‍‌‌‌‍‍‌‌‌‍‌‌‌‌‍‍‌‌‍‌‍‍‍‌‍‍‌‌‍‌‌‌‌‍‌‍‌‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‍‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‌‍‌‍‌‍‍‌‍‌‌‍‌‍‌‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‍‌‍‌‍‍‌‍‌‌‍‌‍‌‍‌‌‌‍‌‌‌‍‌‌‌‌‌‍‌‍‌‍‍‍‌‍‌‌‌‍‌‌‍‌‌‍‌‌‌‌‍‍‌‌‍‍‌‍‌‍‌‌‍‌‍‍‌‍‌‍‌‍‍‌‌‌‌‌‍‌‌‌‍‍‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‌‌‍‌‌‌‌‍‌‌‍‍‍‌‍‌‍‍‌‍‌‌‍‌‌‍‌‌‍‌‌‍‌‍‌‍‍‌‌‍‍‍‌‌‌‌‌‌‍‍‌‍‌‍‍‌‍‍‌‌‍‌‍‌‌‍‌‍‌‌‌‍‍‍‌‌‌‌‌‍‌‌‌‍‍‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‌‌‍‌‌‌‌‍‌‌‍‍‌‍‌‌‌‍‌‌‍‌‍‌‌‌‍‌‍‌‍‍‌‍‍‌‍‌‍‌‌‍‍‍‌‌‌‌‌‌‍‍‌‌‌‍‌‌‌‍‌‌‌‍‍‌‍‌‌‌‍‌‌‌‌‌‌‌‍‌‍‌‌‍‍‌‌‌‌‌‌‍‌‌‌‌‍‌‌‍‌‌‍‍‌‌‍‌‌‍‌‍‍‍‌‍‌‌‌‌‍‍‌‌‍‍‍‌‌‍‍‌‌‌‌‍‌‌‍‌‌‍‍‍‌‌‍‌‌‍‍‌‍‍‌‌‌‌‍‌‍‍‌‌‌‌‌‌‌‍‌‌‍‍‌‌‍‍‌‍‌‍‍‌‌‍‌‌‌‌‍‌‍‌‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‍‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‌‍‌‍‌‍‍‌‍‌‌‍‌‍‌‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‍‌‍‌‍‍‌‍‌‌‍‌‍‌‍‌‍‌‌‌‍‌‌‌‍‌‌‌‌‌‍‌‍‌‍‍‍‌‍‌‌‌‍‌‌‍‌‍‌‌‍‌‌‌‌‍‍‌‌‍‍‌‍‌‍‌‌‍‌‍‍‌‍‌‍‌‍‍‌‌‌‌‌‍‌‌‌‍‍‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‌‌‍‌‌‌‌‍‌‌‍‍‍‌‍‌‍‍‌‍‌‌‍‌‌‍‌‌‍‌‌‍‌‍‌‍‍‌‌‍‍‍‌‌‌‌‌‌‍‍‌‍‌‍‍‌‍‍‌‌‍‌‍‌‌‍‌‍‌‌‌‍‍‍‌‌‌‌‌‍‌‌‌‍‍‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‌‌‍‌‌‌‌‍‌‌‍‍‌‍‌‌‌‍‌‌‍‌‍‌‌‌‍‌‍‌‍‍‌‍‍‌‍‌‍‌‌‍‍‍‌‌‌‌‌‌‍‍‌‌‌‍‌‌‌‍‌‌‍‌‍‌‌‍‌‌‌‍‌‌‌‍‌‌‌‍‌‌‌‍‍‌‌‌‍‌‍‌‌‌‌‌‌‌‌‍‍‌‍‌‍‍‌‌‌‍‍‌‍‌‌‌‍‌‍‍‌‌

‌‍‍‍‌‍‌‍‌‍‍‌‌‍‌‌‍‍‌‌‍‍‍‍‍‍‍‍‌‌‍‌‌‍‍‌‍‍‌‌‌‌‍‌‍‍‌‍‍‌‌‍‍‍‍‍‍‌‍‍‌‍‌‍‌‌‌‍‌‍‍‍‍‍‍‍‌‍‍‌‌‌‌‌‌‍‍‍‍‌‍‍‍‌‍‌‌‌‌‍‍‌‌‍‍‍‌‌‍‍‌‌‌‌‍‌‌‍‌‌‍‍‍‌‌‍‌‌‍‍‌‍‍‌‌‌‌‍‌‍‍‌‌‌‌‌‌‌‍‌‌‍‍‌‌‍‍‌‍‍‌‌‍‍‌‌‌‍‌‌‌‍‍‌‌‍‌‍‌‌‌‍‌‌‍‍‌‌‌‍‌‍‌‌‍‌‍‌‌‍‌‌‌‌‌‍‌‍‌‌‌‌‍‌‌‌‍‍‌‌‌‍‌‌‌‌‍‍‌‌‍‌‍‍‍‌‍‍‌‌‍‌‌‌‌‍‌‍‌‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‍‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‌‍‌‍‌‍‍‌‍‌‌‍‌‍‌‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‍‌‍‌‍‍‌‍‌‌‍‌‍‌‍‌‌‌‍‌‌‌‍‌‌‌‌‌‍‌‍‌‍‍‍‌‍‌‌‌‍‌‌‍‌‌‍‌‌‌‌‍‍‌‌‍‍‌‍‌‍‌‌‍‌‍‍‌‍‌‍‌‍‍‌‌‌‌‌‍‌‌‌‍‍‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‌‌‍‌‌‌‌‍‌‌‍‍‌‌‌‍‌‍‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‍‌‍‌‌‍‍‍‌‌‌‌‌‌‍‍‌‍‌‍‍‌‍‍‌‌‍‌‍‌‌‍‌‍‌‌‌‍‍‍‌‌‌‌‌‍‌‌‌‍‍‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‌‌‍‌‌‌‌‍‌‌‍‍‌‍‌‌‍‌‍‌‍‌‌‌‌‍‌‌‌‍‍‌‌‍‍‍‌‌‌‌‌‌‍‍‌‌‌‍‌‌‌‍‌‌‌‍‍‌‍‌‌‌‍‌‌‌‌‌‌‌‍‌‍‌‌‍‍‌‌‌‌‌‌‍‌‌‌‌‍‌‌‍‌‌‍‍‌‌‍‌‌‍‌‍‍‍‌‍‌‌‌‌‍‍‌‌‍‍‍‌‌‍‍‌‌‌‌‍‌‌‍‌‌‍‍‍‌‌‍‌‌‍‍‌‍‍‌‌‌‌‍‌‍‍‌‌‌‌‌‌‌‍‌‌‍‍‌‌‍‍‌‍‌‍‍‌‌‍‌‌‌‌‍‌‍‌‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‍‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‌‍‌‍‌‍‍‌‍‌‌‍‌‍‌‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‍‌‍‌‍‍‌‍‌‌‍‌‍‌‍‌‍‌‌‌‍‌‌‌‍‌‌‌‌‌‍‌‍‌‍‍‍‌‍‌‌‌‍‌‌‍‌‍‌‌‍‌‌‌‌‍‍‌‌‍‍‌‍‌‍‌‌‍‌‍‍‌‍‌‍‌‍‍‌‌‌‌‌‍‌‌‌‍‍‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‌‌‍‌‌‌‌‍‌‌‍‍‌‌‌‍‌‍‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‍‌‍‌‌‍‍‍‌‌‌‌‌‌‍‍‌‍‌‍‍‌‍‍‌‌‍‌‍‌‌‍‌‍‌‌‌‍‍‍‌‌‌‌‌‍‌‌‌‍‍‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‌‌‍‌‌‌‌‍‌‌‍‍‌‍‌‌‍‌‍‌‍‌‌‌‌‍‌‌‌‍‍‌‌‍‍‍‌‌‌‌‌‌‍‍‌‌‌‍‌‌‌‍‌‌‍‌‍‌‌‍‌‌‌‍‌‌‌‍‌‌‌‍‌‌‌‍‍‌‌‌‍‌‍‌‌‌‌‌‌‌‌‍‍‌‍‌‍‍‌‌‌‍‍‌‍‌‌‌‍‌‍‍‌‌

Personnalisation du contrôleur de vol open source YMFC-AL‌‍‍‍‌‍‌‍‌‍‍‌‌‍‌‌‍‍‌‌‍‍‍‍‍‍‍‍‌‌‍‌‌‍‍‌‍‍‌‌‌‌‍‌‍‍‌‍‍‌‌‍‍‍‍‍‍‌‍‍‌‍‌‍‌‌‌‍‌‍‍‍‍‍‍‍‌‍‍‌‌‌‌‌‌‍‍‍‍‌‍‍‍‌‍‌‌‌‌‍‍‌‌‍‍‍‌‌‍‍‌‌‌‌‍‌‌‍‌‌‍‍‍‌‌‍‌‌‍‍‌‍‍‌‌‌‌‍‌‍‍‌‌‌‌‌‌‌‍‌‌‍‍‌‌‍‍‌‍‍‌‌‍‍‌‌‌‍‌‌‌‍‍‌‌‍‌‍‌‌‌‍‌‌‍‍‌‌‌‍‌‍‌‌‍‌‍‌‌‍‌‌‌‌‌‍‌‍‌‌‌‌‍‌‌‌‍‍‌‌‌‍‌‌‌‌‍‍‌‌‍‌‍‍‍‌‍‍‌‌‍‌‌‌‌‍‌‍‌‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‍‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‌‍‌‍‌‍‍‌‍‌‌‍‌‍‌‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‍‌‍‌‍‍‌‍‌‌‍‌‍‌‍‌‌‌‍‌‌‌‍‌‌‌‌‌‍‌‍‌‍‍‍‌‍‌‌‌‍‌‌‍‌‌‍‌‌‌‌‍‍‌‌‍‍‌‍‌‍‌‌‍‌‍‍‌‍‌‍‌‍‍‌‌‌‌‌‍‌‌‌‍‍‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‌‌‍‌‌‌‌‍‌‌‍‍‌‍‌‌‌‍‌‌‍‌‍‌‍‌‍‌‍‌‌‍‌‍‍‌‌‍‍‍‌‌‌‌‌‌‍‍‌‍‌‍‍‌‍‍‌‌‍‌‍‌‌‍‌‍‌‌‌‍‍‍‌‌‌‌‌‍‌‌‌‍‍‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‌‌‍‌‌‌‌‍‌‌‍‍‍‌‍‌‍‌‌‍‌‌‌‍‌‌‌‍‌‌‌‍‌‌‍‍‍‌‌‌‌‌‌‍‍‌‌‌‍‌‌‌‍‌‌‌‍‍‌‍‌‌‌‍‌‌‌‌‌‌‌‍‌‍‌‌‍‍‌‌‌‌‌‌‍‌‌‌‌‍‌‌‍‌‌‍‍‌‌‍‌‌‍‌‍‍‍‌‍‌‌‌‌‍‍‌‌‍‍‍‌‌‍‍‌‌‌‌‍‌‌‍‌‌‍‍‍‌‌‍‌‌‍‍‌‍‍‌‌‌‌‍‌‍‍‌‌‌‌‌‌‌‍‌‌‍‍‌‌‍‍‌‍‌‍‍‌‌‍‌‌‌‌‍‌‍‌‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‍‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‌‍‌‍‌‍‍‌‍‌‌‍‌‍‌‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‍‌‍‌‍‍‌‍‌‌‍‌‍‌‍‌‍‌‌‌‍‌‌‌‍‌‌‌‌‌‍‌‍‌‍‍‍‌‍‌‌‌‍‌‌‍‌‍‌‌‍‌‌‌‌‍‍‌‌‍‍‌‍‌‍‌‌‍‌‍‍‌‍‌‍‌‍‍‌‌‌‌‌‍‌‌‌‍‍‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‌‌‍‌‌‌‌‍‌‌‍‍‌‍‌‌‌‍‌‌‍‌‍‌‍‌‍‌‍‌‌‍‌‍‍‌‌‍‍‍‌‌‌‌‌‌‍‍‌‍‌‍‍‌‍‍‌‌‍‌‍‌‌‍‌‍‌‌‌‍‍‍‌‌‌‌‌‍‌‌‌‍‍‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‌‌‍‌‌‌‌‍‌‌‍‍‍‌‍‌‍‌‌‍‌‌‌‍‌‌‌‍‌‌‌‍‌‌‍‍‍‌‌‌‌‌‌‍‍‌‌‌‍‌‌‌‍‌‌‍‌‍‌‌‍‌‌‌‍‌‌‌‍‌‌‌‍‌‌‌‍‍‌‌‌‍‌‍‌‌‌‌‌‌‌‌‍‍‌‍‌‍‍‌‌‌‍‍‌‍‌‌‌‍‌‍‍‌‌
Compatibilité renforcée avec les versions récentes d'Arduino IDE‌‍‍‍‌‍‌‍‌‍‍‌‌‍‌‌‍‍‌‌‍‍‍‍‍‍‍‍‌‌‍‌‌‍‍‌‍‍‌‌‌‌‍‌‍‍‌‍‍‌‌‍‍‍‍‍‍‌‍‍‌‍‌‍‌‌‌‍‌‍‍‍‍‍‍‍‌‍‍‌‌‌‌‌‌‍‍‍‍‌‍‍‍‌‍‌‌‌‌‍‍‌‌‍‍‍‌‌‍‍‌‌‌‌‍‌‌‍‌‌‍‍‍‌‌‍‌‌‍‍‌‍‍‌‌‌‌‍‌‍‍‌‌‌‌‌‌‌‍‌‌‍‍‌‌‍‍‌‍‍‌‌‍‍‌‌‌‍‌‌‌‍‍‌‌‍‌‍‌‌‌‍‌‌‍‍‌‌‌‍‌‍‌‌‍‌‍‌‌‍‌‌‌‌‌‍‌‍‌‌‌‌‍‌‌‌‍‍‌‌‌‍‌‌‌‌‍‍‌‌‍‌‍‍‍‌‍‍‌‌‍‌‌‌‌‍‌‍‌‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‍‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‌‍‌‍‌‍‍‌‍‌‌‍‌‍‌‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‍‌‍‌‍‍‌‍‌‌‍‌‍‌‍‌‌‌‍‌‌‌‍‌‌‌‌‌‍‌‍‌‍‍‍‌‍‌‌‌‍‌‌‍‌‌‍‌‌‌‌‍‍‌‌‍‍‌‍‌‍‌‌‍‌‍‍‌‍‌‍‌‍‍‌‌‌‌‌‍‌‌‌‍‍‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‌‌‍‌‌‌‌‍‌‌‍‍‌‍‌‌‍‌‌‍‍‌‍‌‌‌‍‌‌‍‌‍‌‍‌‌‍‍‍‌‌‌‌‌‌‍‍‌‍‌‍‍‌‍‍‌‌‍‌‍‌‌‍‌‍‌‌‌‍‍‍‌‌‌‌‌‍‌‌‌‍‍‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‌‌‍‌‌‌‌‍‌‌‍‍‌‍‌‌‌‌‍‍‌‌‍‌‌‌‌‍‍‌‌‍‍‌‌‍‍‍‌‌‌‌‌‌‍‍‌‌‌‍‌‌‌‍‌‌‌‍‍‌‍‌‌‌‍‌‌‌‌‌‌‌‍‌‍‌‌‍‍‌‌‌‌‌‌‍‌‌‌‌‍‌‌‍‌‌‍‍‌‌‍‌‌‍‌‍‍‍‌‍‌‌‌‌‍‍‌‌‍‍‍‌‌‍‍‌‌‌‌‍‌‌‍‌‌‍‍‍‌‌‍‌‌‍‍‌‍‍‌‌‌‌‍‌‍‍‌‌‌‌‌‌‌‍‌‌‍‍‌‌‍‍‌‍‌‍‍‌‌‍‌‌‌‌‍‌‍‌‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‍‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‌‍‌‍‌‍‍‌‍‌‌‍‌‍‌‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‍‌‍‌‍‍‌‍‌‌‍‌‍‌‍‌‍‌‌‌‍‌‌‌‍‌‌‌‌‌‍‌‍‌‍‍‍‌‍‌‌‌‍‌‌‍‌‍‌‌‍‌‌‌‌‍‍‌‌‍‍‌‍‌‍‌‌‍‌‍‍‌‍‌‍‌‍‍‌‌‌‌‌‍‌‌‌‍‍‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‌‌‍‌‌‌‌‍‌‌‍‍‌‍‌‌‍‌‌‍‍‌‍‌‌‌‍‌‌‍‌‍‌‍‌‌‍‍‍‌‌‌‌‌‌‍‍‌‍‌‍‍‌‍‍‌‌‍‌‍‌‌‍‌‍‌‌‌‍‍‍‌‌‌‌‌‍‌‌‌‍‍‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‌‌‍‌‌‌‌‍‌‌‍‍‌‍‌‌‌‌‍‍‌‌‍‌‌‌‌‍‍‌‌‍‍‌‌‍‍‍‌‌‌‌‌‌‍‍‌‌‌‍‌‌‌‍‌‌‍‌‍‌‌‍‌‌‌‍‌‌‌‍‌‌‌‍‌‌‌‍‍‌‌‌‍‌‍‌‌‌‌‌‌‌‌‍‍‌‍‌‍‍‌‌‌‍‍‌‍‌‌‌‍‌‍‍‌‌
Correction de l'instabilité NaN lors de manœuvres agressives‌‍‍‍‌‍‌‍‌‍‍‌‌‍‌‌‍‍‌‌‍‍‍‍‍‍‍‍‌‌‍‌‌‍‍‌‍‍‌‌‌‌‍‌‍‍‌‍‍‌‌‍‍‍‍‍‍‌‍‍‌‍‌‍‌‌‌‍‌‍‍‍‍‍‍‍‌‍‍‌‌‌‌‌‌‍‍‍‍‌‍‍‍‌‍‌‌‌‌‍‍‌‌‍‍‍‌‌‍‍‌‌‌‌‍‌‌‍‌‌‍‍‍‌‌‍‌‌‍‍‌‍‍‌‌‌‌‍‌‍‍‌‌‌‌‌‌‌‍‌‌‍‍‌‌‍‍‌‍‍‌‌‍‍‌‌‌‍‌‌‌‍‍‌‌‍‌‍‌‌‌‍‌‌‍‍‌‌‌‍‌‍‌‌‍‌‍‌‌‍‌‌‌‌‌‍‌‍‌‌‌‌‍‌‌‌‍‍‌‌‌‍‌‌‌‌‍‍‌‌‍‌‍‍‍‌‍‍‌‌‍‌‌‌‌‍‌‍‌‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‍‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‌‍‌‍‌‍‍‌‍‌‌‍‌‍‌‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‍‌‍‌‍‍‌‍‌‌‍‌‍‌‍‌‌‌‍‌‌‌‍‌‌‌‌‌‍‌‍‌‍‍‍‌‍‌‌‌‍‌‌‍‌‌‍‌‌‌‌‍‍‌‌‍‍‌‍‌‍‌‌‍‌‍‍‌‍‌‍‌‍‍‌‌‌‌‌‍‌‌‌‍‍‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‌‌‍‌‌‌‌‍‌‌‍‍‌‍‌‍‌‌‍‌‌‌‍‌‌‌‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‍‍‍‌‌‌‌‌‌‍‍‌‍‌‍‍‌‍‍‌‌‍‌‍‌‌‍‌‍‌‌‌‍‍‍‌‌‌‌‌‍‌‌‌‍‍‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‌‌‍‌‌‌‌‍‌‌‍‍‍‌‍‌‌‍‌‌‍‍‍‌‍‌‍‍‌‌‍‍‍‌‌‌‌‌‌‍‍‌‌‌‍‌‌‌‍‌‌‌‍‍‌‍‌‌‌‍‌‌‌‌‌‌‌‍‌‍‌‌‍‍‌‌‌‌‌‌‍‌‌‌‌‍‌‌‍‌‌‍‍‌‌‍‌‌‍‌‍‍‍‌‍‌‌‌‌‍‍‌‌‍‍‍‌‌‍‍‌‌‌‌‍‌‌‍‌‌‍‍‍‌‌‍‌‌‍‍‌‍‍‌‌‌‌‍‌‍‍‌‌‌‌‌‌‌‍‌‌‍‍‌‌‍‍‌‍‌‍‍‌‌‍‌‌‌‌‍‌‍‌‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‍‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‌‍‌‍‌‍‍‌‍‌‌‍‌‍‌‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‍‌‍‌‍‍‌‍‌‌‍‌‍‌‍‌‍‌‌‌‍‌‌‌‍‌‌‌‌‌‍‌‍‌‍‍‍‌‍‌‌‌‍‌‌‍‌‍‌‌‍‌‌‌‌‍‍‌‌‍‍‌‍‌‍‌‌‍‌‍‍‌‍‌‍‌‍‍‌‌‌‌‌‍‌‌‌‍‍‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‌‌‍‌‌‌‌‍‌‌‍‍‌‍‌‍‌‌‍‌‌‌‍‌‌‌‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‍‍‍‌‌‌‌‌‌‍‍‌‍‌‍‍‌‍‍‌‌‍‌‍‌‌‍‌‍‌‌‌‍‍‍‌‌‌‌‌‍‌‌‌‍‍‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‌‌‍‌‌‌‌‍‌‌‍‍‍‌‍‌‌‍‌‌‍‍‍‌‍‌‍‍‌‌‍‍‍‌‌‌‌‌‌‍‍‌‌‌‍‌‌‌‍‌‌‍‌‍‌‌‍‌‌‌‍‌‌‌‍‌‌‌‍‌‌‌‍‍‌‌‌‍‌‍‌‌‌‌‌‌‌‌‍‍‌‍‌‍‍‌‌‌‍‍‌‍‌‌‌‍‌‍‍‌‌
Fiabilité améliorée du démarrage des moteurs‌‍‍‍‌‍‌‍‌‍‍‌‌‍‌‌‍‍‌‌‍‍‍‍‍‍‍‍‌‌‍‌‌‍‍‌‍‍‌‌‌‌‍‌‍‍‌‍‍‌‌‍‍‍‍‍‍‌‍‍‌‍‌‍‌‌‌‍‌‍‍‍‍‍‍‍‌‍‍‌‌‌‌‌‌‍‍‍‍‌‍‍‍‌‍‌‌‌‌‍‍‌‌‍‍‍‌‌‍‍‌‌‌‌‍‌‌‍‌‌‍‍‍‌‌‍‌‌‍‍‌‍‍‌‌‌‌‍‌‍‍‌‌‌‌‌‌‌‍‌‌‍‍‌‌‍‍‌‍‍‌‌‍‍‌‌‌‍‌‌‌‍‍‌‌‍‌‍‌‌‌‍‌‌‍‍‌‌‌‍‌‍‌‌‍‌‍‌‌‍‌‌‌‌‌‍‌‍‌‌‌‌‍‌‌‌‍‍‌‌‌‍‌‌‌‌‍‍‌‌‍‌‍‍‍‌‍‍‌‌‍‌‌‌‌‍‌‍‌‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‍‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‌‍‌‍‌‍‍‌‍‌‌‍‌‍‌‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‍‌‍‌‍‍‌‍‌‌‍‌‍‌‍‌‌‌‍‌‌‌‍‌‌‌‌‌‍‌‍‌‍‍‍‌‍‌‌‌‍‌‌‍‌‌‍‌‌‌‌‍‍‌‌‍‍‌‍‌‍‌‌‍‌‍‍‌‍‌‍‌‍‍‌‌‌‌‌‍‌‌‌‍‍‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‌‌‍‌‌‌‌‍‌‌‍‍‌‌‍‍‌‌‍‌‍‌‍‌‍‌‌‌‌‍‌‌‍‍‍‌‌‌‌‌‌‍‍‌‍‌‍‍‌‍‍‌‌‍‌‍‌‌‍‌‍‌‌‌‍‍‍‌‌‌‌‌‍‌‌‌‍‍‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‌‌‍‌‌‌‌‍‌‌‍‍‌‍‌‌‌‍‌‌‍‌‌‌‌‌‍‍‌‍‌‌‌‌‌‍‌‌‌‍‍‌‌‍‍‍‌‌‌‌‌‌‍‍‌‌‌‍‌‌‌‍‌‌‌‍‍‌‍‌‌‌‍‌‌‌‌‌‌‌‍‌‍‌‌‍‍‌‌‌‌‌‌‍‌‌‌‌‍‌‌‍‌‌‍‍‌‌‍‌‌‍‌‍‍‍‌‍‌‌‌‌‍‍‌‌‍‍‍‌‌‍‍‌‌‌‌‍‌‌‍‌‌‍‍‍‌‌‍‌‌‍‍‌‍‍‌‌‌‌‍‌‍‍‌‌‌‌‌‌‌‍‌‌‍‍‌‌‍‍‌‍‌‍‍‌‌‍‌‌‌‌‍‌‍‌‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‍‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‌‍‌‍‌‍‍‌‍‌‌‍‌‍‌‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‍‌‍‌‍‍‌‍‌‌‍‌‍‌‍‌‍‌‌‌‍‌‌‌‍‌‌‌‌‌‍‌‍‌‍‍‍‌‍‌‌‌‍‌‌‍‌‍‌‌‍‌‌‌‌‍‍‌‌‍‍‌‍‌‍‌‌‍‌‍‍‌‍‌‍‌‍‍‌‌‌‌‌‍‌‌‌‍‍‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‌‌‍‌‌‌‌‍‌‌‍‍‌‌‍‍‌‌‍‌‍‌‍‌‍‌‌‌‌‍‌‌‍‍‍‌‌‌‌‌‌‍‍‌‍‌‍‍‌‍‍‌‌‍‌‍‌‌‍‌‍‌‌‌‍‍‍‌‌‌‌‌‍‌‌‌‍‍‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‌‌‍‌‌‌‌‍‌‌‍‍‌‍‌‌‌‍‌‌‍‌‌‌‌‌‍‍‌‍‌‌‌‌‌‍‌‌‌‍‍‌‌‍‍‍‌‌‌‌‌‌‍‍‌‌‌‍‌‌‌‍‌‌‍‌‍‌‌‍‌‌‌‍‌‌‌‍‌‌‌‍‌‌‌‍‍‌‌‌‍‌‍‌‌‌‌‌‌‌‌‍‍‌‍‌‍‍‌‌‌‍‍‌‍‌‌‌‍‌‍‍‌‌

Schéma du drone à quatre rotors.‌‍‍‍‌‍‌‍‌‍‍‌‌‍‌‌‍‍‌‌‍‍‍‍‍‍‍‍‌‌‍‌‌‍‍‌‍‍‌‌‌‌‍‌‍‍‌‍‍‌‌‍‍‍‍‍‍‌‍‍‌‍‌‍‌‌‌‍‌‍‍‍‍‍‍‍‌‍‍‌‌‌‌‌‌‍‍‍‍‌‍‍‍‌‍‌‌‌‌‍‍‌‌‍‍‍‌‌‍‍‌‌‌‌‍‌‌‍‌‌‍‍‍‌‌‍‌‌‍‍‌‍‍‌‌‌‌‍‌‍‍‌‌‌‌‌‌‌‍‌‌‍‍‌‌‍‍‌‍‍‌‌‍‍‌‌‌‍‌‌‌‍‍‌‌‍‌‍‌‌‌‍‌‌‍‍‌‌‌‍‌‍‌‌‍‌‍‌‌‍‌‌‌‌‌‍‌‍‌‌‌‌‍‌‌‌‍‍‌‌‌‍‌‌‌‌‍‍‌‌‍‌‍‍‍‌‍‍‌‌‍‌‌‌‌‍‌‍‌‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‍‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‌‍‌‍‌‍‍‌‍‌‌‍‌‍‌‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‍‌‍‌‍‍‌‍‌‌‍‌‍‌‍‌‌‌‍‌‌‌‍‌‌‌‌‌‍‌‍‌‍‍‍‌‍‌‌‌‍‌‌‍‌‌‍‌‌‌‌‍‍‌‌‍‌‌‍‌‌‍‌‍‌‍‌‌‌‍‌‍‌‍‌‌‌‌‌‍‌‌‌‍‍‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‌‌‍‌‌‌‌‍‌‌‍‍‌‍‌‍‌‌‍‌‍‌‍‌‌‌‌‍‌‌‍‌‍‌‍‍‌‍‌‌‍‍‍‌‌‌‌‌‌‍‍‌‍‌‌‍‌‌‍‍‌‍‌‍‌‍‌‍‍‌‍‌‌‌‍‌‌‌‌‌‌‌‍‌‍‌‌‍‍‌‌‌‌‌‌‍‌‌‌‌‍‌‌‍‌‌‍‍‌‌‍‌‌‍‌‍‍‍‌‍‌‌‌‌‍‍‌‌‍‍‍‌‌‍‍‌‌‌‌‍‌‌‍‌‌‍‍‍‌‌‍‌‌‍‍‌‍‍‌‌‌‌‍‌‍‍‌‌‌‌‌‌‌‍‌‌‍‍‌‌‍‍‌‍‌‍‍‌‌‍‌‌‌‌‍‌‍‌‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‍‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‌‍‌‍‌‍‍‌‍‌‌‍‌‍‌‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‍‌‍‌‍‍‌‍‌‌‍‌‍‌‍‌‍‌‌‌‍‌‌‌‍‌‌‌‌‌‍‌‍‌‍‍‍‌‍‌‌‌‍‌‌‍‌‍‌‌‍‌‌‌‌‍‍‌‌‍‌‌‍‌‌‍‌‍‌‍‌‌‌‍‌‍‌‍‌‌‌‌‌‍‌‌‌‍‍‌‍‌‌‌‍‌‍‌‌‌‌‍‌‌‌‌‍‌‌‍‍‌‍‌‍‌‌‍‌‍‌‍‌‌‌‌‍‌‌‍‌‍‌‍‍‌‍‌‌‍‍‍‌‌‌‌‌‌‍‍‌‍‌‌‍‌‌‍‍‌‍‌‍‌‍‍‌‍‌‌‍‌‌‌‍‌‌‌‍‌‌‌‍‌‌‌‍‍‌‌‌‍‌‍‌‌‌‌‌‌‌‌‍‍‌‍‌‍‍‌‌‌‍‍‌‍‌‌‌‍‌‍‍‌‌